结论：孩子不经大人同意拿钱的行为，需根据孩子的年龄、行为性质及金额大小等因素综合判断其法律性质及后果，并采取相应的教育或法律措施。
一、法律性质分析
民事行为能力角度：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，不满八周岁的未成年人为无民事行为能力人，其实施的民事法律行为无效。因此，如果孩子不满八周岁，其拿钱的行为在法律上无效，家长有权要求返还。
- 八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，其实施的民事法律行为经法定代理人同意或者追认后有效。若孩子已满八周岁且未经家长同意拿钱，该行为效力待定，家长可拒绝追认并要求返还。
行为性质角度：
- 如果孩子拿钱的行为属于偷窃，即秘密窃取他人财物，且数额较大或多次偷窃，可能构成盗窃罪。但需注意，根据刑法规定，已满十六周岁的人犯罪才应负刑事责任。对于不满十六周岁的孩子，一般不追究刑事责任，但家长应加强教育，并视情况采取其他措施。
- 如果孩子拿钱的行为并非出于偷窃意图，而是因误解、好奇或其他非恶意原因，则可能不构成犯罪，但家长仍需进行教育引导。
二、法律后果及应对措施
民事责任：
- 无论孩子是否构成犯罪，家长都有权要求返还被拿走的钱款。如果钱款已被挥霍或无法追回，家长可与对方协商赔偿事宜，或通过法律途径解决。
- 对于因孩子行为造成的其他损失（如物品损坏等），家长也有权要求赔偿。
刑事责任（针对已满十六周岁的孩子）：
- 如果孩子已满十六周岁且拿钱行为构成盗窃罪，将依法承担刑事责任。但考虑到未成年人的特殊性，法院在判决时会从轻或减轻处罚。
- 家长应积极配合司法机关的工作，引导孩子认识错误、改正行为，并尽力赔偿受害人的损失。
教育措施：
- 无论孩子是否构成犯罪或承担民事责任，家长都应加强对孩子的教育引导。通过耐心沟通、讲解法律知识等方式，让孩子明白拿别人东西是不对的，培养孩子的法律意识和道德观念。
- 家长还可以与孩子共同制定家庭规则，明确哪些行为是允许的、哪些是不允许的，并设立相应的奖惩机制，以引导孩子形成良好的行为习惯。
三、特殊情况处理
- 如果孩子拿钱的行为涉及校园欺凌或网络诈骗等复杂情况，家长应及时与学校、警方等相关部门沟通协作，共同解决问题。
- 对于因家庭环境、心理问题等因素导致孩子频繁出现不良行为的情况，家长可考虑寻求专业心理咨询或家庭治疗等帮助。
四、建议
- 家长应加强对孩子的监管和教育，关注孩子的行为变化和心理状态，及时发现并纠正不良行为。
- 如果孩子已经出现了不经大人同意拿钱的行为，家长应保持冷静、理性处理，避免过度责罚或放任不管。通过积极沟通、引导和教育等方式，帮助孩子认识错误、改正行为。
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