危险驾驶罪的司法解释主要涉及醉酒驾驶机动车的认定、从重处罚的情形、数罪并罚、罚金适用以及公安机关、检察院、法院的办案程序等方面。以下是对这些方面的详细解释：

1. 醉酒驾驶机动车的认定：

   • 根据《最高人民法院、最高人民检察院、公安部关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》，在道路上驾驶机动车，若血液酒精含量达到80毫克/100毫升及以上，即构成醉酒驾驶机动车。此行为将依照《刑法》第一百三十三条之一第一款的规定，以危险驾驶罪定罪处罚。其中，“道路”和“机动车”的定义遵循《道路交通安全法》的相关规定。

2. 从重处罚的情形：

   • 醉酒驾驶机动车时，若出现以下任一情形，将从重处罚：
     1. 造成交通事故并负全部或主要责任，或肇事后逃逸但尚未构成其他犯罪；
     2. 血液酒精含量超过200毫克/100毫升；
     3. 在高速公路或城市快速路上驾驶；
     4. 驾驶载有乘客的营运机动车；
     5. 存在严重超员、超载、超速驾驶，无证驾驶，或使用伪造、变造的机动车牌证等严重违反《道路交通安全法》的行为；
     6. 逃避或拒绝、阻碍公安机关依法检查，但尚未构成其他犯罪；
     7. 曾因酒后驾驶受过行政处罚或刑事追究；
     8. 其他依法可以从重处罚的情形。

3. 数罪并罚：

   • 若醉酒驾驶机动车的同时，以暴力、威胁方法阻碍公安机关依法检查，并构成妨害公务罪等其他犯罪的，将依照数罪并罚的规定进行处罚。这意味着，被告人将同时面临危险驾驶罪和妨害公务罪的刑罚，刑罚将更为严厉。

4. 罚金的适用：

   • 对醉酒驾驶机动车的被告人判处罚金时，需综合考虑被告人的醉酒程度、是否造成实际损害以及认罪悔罪态度等因素，确定与主刑相适应的罚金数额。罚金数额的确定旨在既惩罚犯罪行为，又考虑被告人的经济状况和悔罪表现。

5. 公安机关、检察院、法院的办案程序：

   • 证据收集：公安机关在查处醉酒驾驶机动车时，应详细记录查获经过、呼气酒精含量检验及抽取血样过程，并尽可能拍照、录音或录像，同时收集证人证言。这些证据将作为认定犯罪嫌疑人是否醉酒驾驶的重要依据。
   • 检验鉴定：血液酒精含量检验鉴定意见是认定犯罪嫌疑人是否醉酒的重要依据。若犯罪嫌疑人呼气酒精含量检验结果达到醉酒标准后脱逃，该结果可作为认定其醉酒的依据。若犯罪嫌疑人为逃避法律追究而在检查前再次饮酒，只要其血液酒精含量达到醉酒标准，仍应认定为醉酒。
   • 诉讼权利保障：办理醉酒驾驶机动车刑事案件时，必须严格执行《刑事诉讼法》的相关规定，切实保障犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利。不得强迫、引诱供述和辩解，不得采用非法方法收集证据。
   • 从宽处理：对于犯罪事实清楚、证据确实充分的案件，若被告人主动认罪认罚，可依法从宽处理。这体现了法律对被告人认罪悔罪态度的认可和鼓励。
   • 强制措施：根据案件情况，对醉酒驾驶机动车的犯罪嫌疑人、被告人可采取拘留、取保候审、监视居住或逮捕等强制措施。这些措施旨在确保案件的顺利进行和社会的安全稳定。

法律后果与建议：

• 醉酒驾驶机动车是严重的违法行为，不仅危及自身和他人的生命财产安全，还将面临严厉的法律制裁。因此，我强烈建议广大驾驶员严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。
• 如果您或您身边的人涉及醉酒驾驶机动车的案件，请务必及时咨询专业律师（即我本人），以便了解具体的法律后果和应对策略。我将根据您的具体情况，提供全面、准确的法律咨询和辩护服务。