结论前置：危险驾驶罪确实存在共犯情形。在司法实践中，虽然我国并未专门针对危险驾驶罪共犯出台司法解释，但依据《中华人民共和国刑法》中关于共同犯罪的一般理论，若两人或多人共同参与或协助危险驾驶行为，均可能构成危险驾驶罪的共犯。

详细分析：

一、共同犯罪的法律基础

根据《中华人民共和国刑法》第二十五条，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。在危险驾驶的情境中，如果有多人共同实施或协助危险驾驶行为，即可能构成共同犯罪。这意味着，不仅驾驶者本人可能因危险驾驶行为承担刑事责任，那些明知并积极参与、教唆、胁迫或提供实质性帮助的人也可能被认定为共犯。

二、构成危险驾驶罪共犯的具体情形

1. 教唆他人危险驾驶：

   • 行为人故意唆使、劝说、授意他人实施危险驾驶行为，如明知驾驶员必须驾车出行，仍极力劝酒或胁迫、刺激其饮酒，并怂恿酒后驾车。
   • 法律依据：《中华人民共和国刑法》第二十九条，教唆他人犯罪的，应按照其在共同犯罪中所起的作用处罚。

2. 胁迫他人危险驾驶：

   • 以暴力、威胁等方法强迫他人实施危险驾驶行为，如以伤害相威胁逼迫醉酒驾驶。
   • 法律依据：同样依据刑法第二十九条，胁迫他人实施犯罪行为也应按共同犯罪处理。

3. 提供帮助行为：

   • 为他人危险驾驶提供实质性的帮助，如机动车所有人明知他人要醉酒驾驶仍提供车辆，或明知借车人醉酒仍出借车辆，或知道他人准备醉酒驾驶而为其提供酒等物品且不加以劝阻。
   • 法律依据：《中华人民共和国刑法》第二十七条，在共同犯罪中起次要或辅助作用的，是从犯，应从轻、减轻处罚或免除处罚。

三、实际案例中的应用

在具体案件的审理中，法院会根据案件事实、证据以及上述法律规定进行综合判断，以确定是否构成危险驾驶罪的共同犯罪及各自的责任大小。例如，若某人明知驾驶员已饮酒仍极力劝酒并放任其驾驶，导致交通事故，该劝酒者就可能因构成危险驾驶罪的共犯而被追究刑事责任。

四、法律建议

鉴于危险驾驶行为的严重性和危害性，公众应提高法律意识，自觉遵守交通规则，不参与任何形式的危险驾驶行为，也不为危险驾驶提供任何形式的帮助或支持。同时，对于发现的危险驾驶行为应及时向有关部门举报，共同维护道路交通安全。

综上所述，危险驾驶罪的共犯情形是存在的，并且会根据行为人在共同犯罪中所起的作用来承担相应的刑事责任。如果您或您身边的人涉及此类问题，请及时向我咨询，以便获得专业的法律帮助。