行政诉讼法明确规定的判决形式主要包括以下几种：

1. 驳回原告诉讼请求判决：

   • 适用情形：行政行为证据确凿，适用法律、法规正确，符合法定程序，即被诉具体行政行为合法，原告的诉讼请求不成立。
   • 法律依据：《中华人民共和国行政诉讼法》第六十九条。
   • 示例：若原告认为被告的行政处罚决定违法并提起诉讼，但法院审理后认为该处罚决定证据充分、适用法律正确且程序合法，则会判决驳回原告的诉讼请求。

2. 撤销判决（含部分撤销）：

   • 适用情形：包括主要证据不足、适用法律法规错误、违反法定程序、超越职权、滥用职权以及明显不当等情形。
   • 法律依据：《中华人民共和国行政诉讼法》第七十条。
   • 示例：若被告在作出行政许可时未依法进行听证，违反了法定程序，法院会因此判决撤销该行政许可。

3. 履行判决：

   • 适用情形：被告不履行或者拖延履行法定职责。
   • 法律依据：《中华人民共和国行政诉讼法》第七十二条。
   • 示例：若原告申请被告颁发许可证，但被告一直未予办理，法院会因此判决被告在一定期限内履行颁发许可证的职责。

4. 给付判决：

   • 适用情形：人民法院经过审理，查明被告依法负有给付义务的。
   • 法律依据：《中华人民共和国行政诉讼法》第七十三条。
   • 示例：若原告因行政机关的违法行为遭受了损失，要求行政机关给予赔偿，法院经审理后认为原告的请求成立，会判决被告给予相应的赔偿。

5. 确认判决（含确认违法与确认无效）：

   • 确认违法判决：
     • 适用情形：行政行为依法应当撤销，但撤销会给国家利益、社会公共利益造成重大损害的；或者行政行为程序轻微违法，但对原告权利不产生实际影响的。
     • 法律依据：《中华人民共和国行政诉讼法》第七十四条第一款第一项、第二项及第七十六条。
   • 确认无效判决：
     • 适用情形：行政行为有实施主体不具有行政主体资格或者没有依据等重大且明显违法情形。
     • 法律依据：《中华人民共和国行政诉讼法》第七十五条。
   • 示例：若被告作出的行政处罚决定虽然存在程序瑕疵，但并未影响原告的实际权利，且撤销该决定可能会对国家利益造成重大损害，法院会因此判决确认该处罚决定违法但不撤销。又如，若被告以不存在的法律条文为依据作出行政处罚决定，法院会因此判决确认该处罚决定无效。

6. 变更判决：

   • 适用情形：行政处罚明显不当，或者其他行政行为涉及对款额的确定、认定确有错误的。
   • 法律依据：《中华人民共和国行政诉讼法》第七十七条。
   • 示例：若被告对原告作出的罚款数额过高，显失公正，法院会因此判决将罚款数额变更为一个合理的数额。

以上即为行政诉讼法明确规定的判决形式及其适用情形和法律依据。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。