如果剐蹭了别人的车且当时未察觉，后被交警通知到队处理，核心结论是：需积极配合调查，根据实际情况承担相应责任，具体处理方式如下：

1. 配合调查，如实陈述
   交警通知到队处理，通常是因为对方已报警且通过监控、行车记录仪等证据锁定了你的车辆。此时需携带驾驶证、行驶证、保险单等材料准时到场，配合交警询问。关键点：如实说明事发经过（如是否察觉剐蹭、行驶路线等），切勿隐瞒或编造事实，否则可能因“逃逸”承担更严重责任（《道路交通安全法》第99条）。

2. 责任认定与赔偿协商
   交警会根据现场证据、双方陈述等出具《交通事故责任认定书》。若认定你负全责或部分责任，需与对方协商赔偿（修车费用、误工费等）。建议：

   • 若对方要求合理，可当场协商或通过保险公司理赔（需及时报案）；
     
   • 若对责任认定有异议，可在3日内申请复核（《道路交通事故处理程序规定》第71条）；
     
   • 若对方索赔过高，可要求其提供维修发票、定损单等证据，或通过交警调解、诉讼解决。

3. 警惕“逃逸”风险
   若你确实未察觉剐蹭（如轻微刮擦未留明显痕迹），且无逃避责任的故意，一般不构成“交通肇事逃逸”。但若被认定逃逸，可能面临200-2000元罚款、扣12分、拘留15日，甚至承担事故全部责任（《道路交通安全法》第99条、第101条）。证据关键：行车记录仪、监控、证人证言等可证明你无主观逃逸故意。

4. 保险理赔流程
   若车辆投保了交强险和商业三者险，可联系保险公司定损赔偿。注意：

   • 及时报案（通常48小时内），否则可能影响理赔；
     
   • 保留好交警认定书、维修发票等材料；
     
   • 若赔偿金额超过保险限额，需自行补足差额。

总结：积极配合调查、如实陈述事实是关键，避免因逃避或隐瞒导致责任扩大。若对流程或赔偿有疑问，可直接向我咨询，我会结合具体证据和法律条款为你详细分析。