判定劳动关系的三要素主要包括主体资格、从属关系以及劳动性质，以下是对这三个要素的详细解释：

1. 主体资格：

   • 解释：劳动关系中的双方主体必须具备特定的资格。劳动者需达到法定劳动年龄，具有劳动权利能力和劳动行为能力；用人单位则需是依法成立的企业、个体经济组织、民办非企业单位等组织，或者是与劳动者建立劳动关系的国家机关、事业单位、社会团体。
   • 例子：例如，一个15岁的未成年人由于未达到法定劳动年龄，因此不具备成为劳动关系中劳动者的主体资格。同样，一个未依法注册成立的公司也不能作为用人单位与劳动者建立劳动关系。

2. 从属关系：

   • 解释：劳动者在劳动关系中必须处于从属地位，即劳动者需要接受用人单位的管理、指挥和监督，遵守用人单位的规章制度，按照用人单位的要求完成工作任务。
   • 例子：在一家工厂中，工人需要按照工厂的生产计划和工艺流程进行工作，接受工厂的管理和监督，这就是典型的从属关系。如果工人可以自由安排工作时间和工作内容，不受工厂的管理和约束，那么这种关系就不属于劳动关系。

3. 劳动性质：

   • 解释：劳动关系中的劳动必须是劳动者以自身的劳动能力为用人单位提供有偿的劳动，这种劳动是用人单位业务活动的组成部分。
   • 例子：一个程序员为一家软件公司编写代码，这是程序员以自身的编程能力为公司提供有偿的劳动，且编写代码是软件公司业务活动的组成部分，因此这种关系属于劳动关系。相反，如果一个人只是偶尔为朋友帮忙做一些事情，并没有以自身的劳动能力为朋友提供有偿的劳动，且这种事情不是朋友业务活动的组成部分，那么这种关系就不属于劳动关系。

在判定劳动关系时，还需要注意以下几点：

• 书面合同不是判定劳动关系的唯一依据：虽然劳动合同是证明劳动关系的重要证据，但并非没有书面合同就不能认定劳动关系。在实际操作中，可以通过工资支付记录、工作证、招聘登记表、考勤记录等证据来证明劳动关系的存在。
• 注意区分劳动关系与劳务关系：劳务关系是指两个或两个以上的平等主体之间，依据民事法律规范，一方向另一方提供劳务，另一方接受劳务并支付对价的民事法律关系。与劳动关系相比，劳务关系中的双方主体地位平等，不存在从属关系，且劳务关系通常是一次性的或临时性的。

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