当您驾驶五菱宏光拉货被交警查到时，确实需要冷静应对，并了解相关的处理流程和法律依据。以下是我为您详细整理的处理步骤和建议：
一、初步应对与配合执法
- 保持冷静：首先，不要惊慌或试图逃避，保持冷静有助于您更好地与交警沟通。
- 积极配合：如实向交警说明您拉货的用途和情况，比如是自用还是商用，货物种类和数量等。这有助于交警对您的违规情况进行准确判断。
二、判断违规类型与法律依据
接下来，您需要了解自己的行为可能属于哪种违规类型，以及相应的法律依据：
未改变车辆结构且拉少量自用货物：
- 如果您的车辆内部结构没有改动，且拉的货物是少量日常生活所需的，比如搬家时的个人物品，这通常不属于违法行为。交警核实后，一般不会对您进行处罚，但仍需您配合检查。
客货混装：
- 如果您将货物放置在原本用于载人的车厢内，影响了乘客的安全乘坐空间，这就构成了客货混装。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条的规定，您可能会面临警告或者二十元以上二百元以下的罚款。
擅自改变机动车已登记的结构、构造：
- 如果您为了拉更多货物而拆除了后排座椅等车辆结构，这就属于擅自改变机动车已登记的结构、构造。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第十六条第一项及《机动车登记规定》第七十九条的规定，您将被责令恢复原状，并可能面临警告或者五百元以下的罚款。
三、接受处罚与异议处理
接受处罚：
- 如果交警确认您的行为违规，并给出了相应的处罚决定，您应该按照交警的指示接受处罚，如缴纳罚款、接受扣分等。同时，保留好相关处罚单据，以备后续可能需要用到。
异议处理：
- 如果您对处罚有异议，可以当场向交警提出疑问和理由，请求解释。如果交警的解释不能让您满意，您可以在规定时间内（一般是收到处罚决定书之日起60日内）向上一级公安机关交通管理部门或同级人民政府申请行政复议，或者在6个月内向人民法院提起行政诉讼。
四、及时整改与预防措施
及时整改：
- 如果您的行为属于客货混装或擅自改变车辆结构，您应该立即调整货物放置位置或恢复车辆原状，以消除安全隐患。
预防措施：
- 为了避免类似情况再次发生，您应该加强交通安全意识，遵守交通法规。如果需要拉货，可以考虑使用专门的货车或租赁合法的货运车辆。
总之，面对交警的查处，您应该保持冷静、积极配合，并了解自己的违规类型和法律依据。同时，及时整改并采取预防措施，以确保不再出现类似的违规行为。如果您对处罚有异议或不清楚自己的权益，可以咨询专业的法律人士以维护合法权益。