法院已查封冻结，另一法院要求协助执行是合法的。但具体执行过程中需遵循一定的程序和规定。

首先，根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，法院在执行过程中，有权采取多种强制措施，包括查封、冻结等，以确保执行工作的顺利进行。当某一法院已对被执行人的财产采取了查封、冻结等措施后，若其他法院因执行需要，可以要求该法院予以协助执行。

其次，协助执行并不意味着协助法院可以直接对已被查封、冻结的财产进行处置。而是需要按照执行程序的规定，通过原执行法院或相关执行协调机制进行协商和处理。这主要是为了避免不同法院之间因执行顺位、执行标的等产生的争议，确保执行工作的有序进行。

在具体操作中，若另一法院要求协助执行，原执行法院应当根据相关法律规定和实际情况，积极配合并协助完成执行工作。同时，若因协助执行产生争议，各方应当通过执行协调程序等合法途径进行解决，以确保执行工作的公正、高效和权威。

综上所述，法院已查封冻结的情况下，另一法院要求协助执行是合法的，但具体执行过程中需遵循相关程序和规定，确保执行工作的顺利进行。如有任何疑问或需要进一步了解相关法律问题，请直接向我咨询。