在民事诉讼中，关于原告要求伤残鉴定是否必须得到被告同意的问题，实际上，原告申请伤残鉴定并不需要被告的同意。法院在决定是否同意原告的伤残鉴定申请时，会综合考量鉴定的必要性、关联性、可行性、合法性以及申请时间等多个方面。

鉴定的必要性

伤残鉴定对于查明案件的关键事实，如原告的伤残等级、因果关系等，具有至关重要的作用。这些事实是法院公正裁判的基础，因此，如果鉴定对于解决争议具有实质性帮助，法院通常会准许鉴定申请。

鉴定的关联性

鉴定事项必须与案件所涉及的法律关系和争议焦点紧密相关。例如，在人身损害赔偿纠纷中，伤残等级鉴定直接关系到赔偿金额的确定，因此与案件具有高度的关联性。

鉴定的可行性

鉴定机构和鉴定人员必须具备相应资质，且技术条件能够满足鉴定需求。如果鉴定事项超出司法鉴定机构的业务范围或技术条件，或者鉴定材料不完整、不充分，导致鉴定无法有效开展，法院则不会同意鉴定申请。

鉴定的合法性

鉴定事项必须合法，不能涉及非法目的或违背社会公德。法院在审查鉴定申请时，会确保鉴定事项符合法律法规的规定。

申请时间

原告申请伤残鉴定应当在人民法院指定的举证期限内提出，并预交鉴定费用。如果未在规定的合理期限内提出，可能影响诉讼程序的正常进行，法院有权以申请超期为由拒绝其申请。

被告对鉴定结论的异议处理

即使法院同意了原告的伤残鉴定申请，并得出了鉴定结论，如果被告对鉴定结论持有异议，也有相应的法律途径来维护自身权益。例如，被告可以在法定举证期限内向法院提出重新鉴定的申请，或者申请鉴定人出庭作证，提供反驳证据与专家辅助人意见等。

总结：原告申请伤残鉴定并不需要被告的同意，法院会根据鉴定的必要性、关联性、可行性、合法性以及申请时间等多个方面来综合考量是否准许鉴定申请。如果被告对鉴定结论有异议，也可以通过法律途径来维护自身权益。因此，在诉讼过程中，双方应积极配合法院的审查工作，确保案件的公正审理。