仅有被告身份证号码是可以起诉的，但需结合其他条件综合判断能否顺利完成诉讼程序。具体分析如下：

1. 起诉的核心条件
   根据《民事诉讼法》第122条，起诉需满足四个条件：

   • 原告与案件有直接利害关系；
     
   • 有明确的被告（需提供姓名、性别、住所等信息，身份证号可辅助确认身份）；
     
   • 有具体的诉讼请求和事实理由；
     
   • 属于法院管辖范围。
     身份证号本身不是起诉的必备条件，但能显著提高“明确被告”的效率。若仅有身份证号，需通过其他途径（如户籍查询、委托律师调取身份信息）补充被告的住址、联系方式等，确保法院能送达法律文书。

2. 仅有身份证号的实践操作

   • 自行起诉：若原告能通过合法途径（如被告户籍地村委会/居委会、工作单位等）获取被告的住址或联系方式，可自行向法院提交起诉状及证据。
     
   • 委托律师协助：律师可持法院出具的《调查令》或律师证，向公安机关、户籍部门调取被告的户籍信息（含住址），解决“被告不明确”的问题。
     
   • 法院协助调查：部分法院在立案时，若原告能提供被告身份证号，可能协助查询被告住址（但非所有法院均提供此服务，需以当地法院要求为准）。

3. 风险提示

   • 若无法通过任何途径获取被告的住址或联系方式，法院可能以“被告不明确”为由不予立案。
     
   • 即使立案，若被告下落不明，法院可能采用公告送达（耗时60日），且缺席判决后执行难度较大。
     
   • 若被告身份信息错误（如身份证号与姓名不匹配），可能导致诉讼程序中断，需重新确认被告身份。

建议：

1. 优先通过合法途径补充被告的住址、联系方式等关键信息；
   
2. 若自行调取困难，可委托律师协助完成立案前的准备工作；
   
3. 起诉前评估被告的履行能力及执行风险，避免诉讼成本过高。
   

如有具体案件细节（如案件类型、被告信息获取难度等），可进一步向我咨询，我会结合实际情况提供更精准的建议。