可以起诉。当中介未按照约定履行返佣义务时，您完全有权通过法律途径维护自身权益。以下从不同角度为您详细分析：

1. 合同关系角度
   若您与中介签订了书面或口头的返佣协议（如《居间服务合同》《佣金确认书》等），且协议中明确约定了返佣条件、金额及支付时间，则中介的行为构成违约。根据《民法典》第五百七十七条，您可要求中介继续履行返佣义务，或赔偿因违约造成的损失（如资金占用利息）。

2. 证据收集角度
   起诉前需重点准备以下证据：

   • 协议类：书面合同、聊天记录、录音等证明返佣约定的存在；
     
   • 履行类：成交证明（如购房合同、付款凭证）、中介已收取佣金的发票或收据；
     
   • 沟通类：向中介催要返佣的记录（如短信、邮件、微信等）。
     若证据充分，法院支持诉求的概率较高。

3. 诉讼流程角度

   • 管辖法院：通常为中介所在地或合同履行地法院；
     
   • 诉讼请求：可主张返佣本金+逾期利息（按LPR计算）；
     
   • 诉讼时效：自约定返佣日期届满之日起3年内起诉，逾期可能丧失胜诉权。

4. 风险提示

   • 若返佣约定违反《房地产经纪管理办法》等行政法规（如中介通过返佣规避税费），法院可能认定协议无效，但您仍可主张中介返还实际取得的利益；
     
   • 若证据不足（如仅有口头约定且无其他佐证），可能面临败诉风险，建议优先通过协商或投诉（如向当地房管部门举报中介违规）解决。

行动建议：

1. 立即整理所有与返佣相关的证据材料；
   
2. 向中介发送书面《催告函》固定证据；
   
3. 若协商无果，可委托律师起草起诉状并代理诉讼。
   

如有进一步疑问或需协助起草法律文书，可直接向我咨询。