劳动者在工伤认定出来后签署放弃工伤赔偿待遇的声明，通常是无效的。下面我从几个方面来详细解释这个问题：

1. 工伤待遇的法定性：

   • 工伤待遇是法律赋予劳动者的法定权益，用人单位有依法为劳动者缴纳工伤保险并在发生工伤时协助其享受待遇的义务。因此，劳动者放弃工伤待遇的声明，实质上是在放弃自己的法定权益，这种放弃通常不被法律所认可。

2. 协议无效的情形：

   • 根据法律规定，排除劳动者主要权利、免除单位法定责任的约定是无效的。劳动者签署放弃工伤赔偿待遇的声明，往往就是在单位的压力下，被迫放弃自己的主要权利，同时免除了单位应承担的法定责任。这种协议因违反法律的强制性规定而无效。

3. 劳动者的维权途径：

   • 即使劳动者在某种情况下签署了这样的声明，但在合理期限内，劳动者仍然有权通过劳动仲裁、诉讼等途径来主张自己的工伤待遇。法律会保护劳动者的合法权益，不允许单位通过这种方式逃避责任。

4. 实际案例的参考：

   • 以小朱的案例为例，他在公司以辞退相威胁的情况下签署了放弃工伤待遇的协议，但后来了解到自己应享受工伤待遇后，便与公司协商无果，最终选择维权。法院或仲裁机构通常会支持劳动者的合法权益，认定这种放弃声明无效。

综上所述，劳动者在工伤认定出来后签署放弃工伤赔偿待遇的声明，通常是无效的。如果劳动者面临这样的情况，建议及时咨询专业律师，通过法律途径来维护自己的合法权益。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。