针对您提出的“没有续签合同可以直接离职吗”这一问题，这实际上涉及两种不同的情况：一是原合同到期未续签，二是从未签订过书面劳动合同。下面我将分别就这两种情况进行详细解答。

一、原合同到期未续签的情况

1. 合同终止与离职权利： 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满即终止。这意味着，当您的原合同到期且双方未就续签达成一致时，劳动关系自然结束。在此情况下，您有权直接离职，这不属于擅自离职行为。

2. 经济补偿的支付： 除非用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同而您不同意续订，否则用人单位应当向您支付经济补偿。经济补偿的金额按您在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向您支付半个月工资的经济补偿。

3. 离职手续的办理： 尽管您有权直接离职，但为了保障自身权益和避免后续纠纷，建议您按照公司的正常流程办理离职手续，如工作交接、归还公司财物、结算薪资等。同时，公司应依法为您出具解除或终止劳动合同的证明，并在规定时间内为您办理档案和社会保险关系转移手续。

二、从未签订过书面劳动合同的情况

1. 可以直接离职的特殊情况： 如果工厂存在严重违法情形，如暴力、威胁或非法限制人身自由，或者违章指挥、强令冒险作业等，您有权立即解除劳动合同，无需事先告知用人单位。

2. 需提前通知的一般情况： 在大多数情况下，即使工厂未与您签订书面劳动合同，但双方已实际建立劳动关系。因此，您离职时应遵循法定程序。试用期内需提前三日通知用人单位，过了试用期则需提前三十日通知用人单位，方可解除劳动合同。

3. 法律建议与权益保护：

   • 沟通协商：建议您在离职前首先与工厂进行沟通协商，尝试解决未签订劳动合同的问题，并要求签订书面劳动合同。
   • 证据收集：若工厂拒绝签订劳动合同，您应积极收集能证明劳动关系的证据，如工资支付记录、工作证、考勤记录等。
   • 主张赔偿：根据《劳动合同法》的相关规定，工厂自用工之日起超过一个月不满一年未与您订立书面劳动合同的，应向您每月支付二倍的工资作为赔偿。您可依法向工厂主张这一权益。
   • 法律途径：若工厂拒绝支付赔偿或存在其他违法行为，您可向当地劳动监察部门投诉，或寻求法律援助以维护自身合法权益。

总结与建议：

• 如果您的原合同到期未续签，您通常可以直接离职，并有权要求用人单位支付经济补偿（除非特定情况下用人单位无需支付）。
• 如果您从未与工厂签订过书面劳动合同，您离职时应根据具体情况选择正确的离职方式，并积极维护自身权益。
• 在任何情况下，为了保障自身权益和避免后续纠纷，建议您都按照相关法律法规和公司流程办理离职手续。

希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。