结论：撞到狗后觉得没事直接离开，是否构成逃逸需分情况讨论，主要取决于狗的属性（是否有主人、是否属于流浪动物）以及事故的具体情况。以下从不同角度为你详细分析：
一、如果撞到的是有主人的狗
法律责任角度：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，动物饲养人或者管理人有权要求侵权人承担赔偿责任。如果你撞到有主人的狗后直接离开，可能被视为逃避赔偿责任，从而构成逃逸。
- 逃逸行为在法律上通常指的是在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃离现场的行为。虽然这里涉及的是动物而非人，但逃逸的本质是逃避责任，因此这种行为在性质上与交通事故逃逸相似。
后果角度：
- 如果狗的主人报警并提供了相关证据（如监控录像、目击者证言等），你可能会面临被追究逃逸责任的风险。
- 逃逸行为可能会加重你的法律责任，包括可能的民事赔偿和行政处罚（如罚款、扣分等，如果涉及机动车的话）。
二、如果撞到的是流浪狗
法律责任角度：
- 流浪狗没有明确的主人，因此不存在逃避赔偿责任的问题。从法律责任的角度来看，你直接离开可能不构成逃逸。
道德和伦理角度：
- 尽管法律上可能不构成逃逸，但从道德和伦理的角度来看，撞到动物后应该尽量确认其状况并采取必要的措施（如联系动物保护组织、报警等）。
- 直接离开可能被视为不负责任的行为，尤其是在动物可能受伤需要救助的情况下。
三、特殊情况考虑
- 事故具体情况：如果你在撞到狗时确实没有意识到发生了事故（例如，狗突然冲出、你注意力不集中等），且事后也没有发现车辆有损坏或异常，那么直接离开可能不会被视为逃逸。但这种情况需要你有充分的证据来证明自己的无过错。
- 报警和救助义务：无论狗是否有主人，如果你意识到撞到了动物且动物可能受伤，都有义务报警或联系相关部门进行救助。这是基于人道主义和动物保护的原则。
建议
- 立即停车检查：撞到动物后，无论是否认为有事，都应立即停车检查动物和车辆的状况。
- 联系相关部门：如果动物受伤或死亡，应联系动物保护组织、警方或相关部门进行处理。
- 保留证据：如果可能的话，保留事故现场的照片、视频或目击者证言等证据，以备不时之需。
- 咨询专业意见：如果你对事故的处理有疑问或担心可能面临法律责任，可以及时向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。
总之，撞到狗后觉得没事直接离开是否构成逃逸，取决于多种因素。为了确保自己的权益不受损害并履行社会责任，建议你在遇到类似情况时采取谨慎和负责任的态度。