结论：朋友被打时帮忙是否构成正当防卫，需根据具体情况判断，不能一概而论。以下从多个角度进行分析：
一、正当防卫的构成要件
根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫需满足以下条件：
- 存在不法侵害：即存在针对国家、公共利益或者公民本人、他人的人身、财产和其他权利正在进行的不法侵害。在朋友被打的情境中，朋友遭受的攻击即属于不法侵害。
- 不法侵害正在进行：正当防卫必须针对正在进行的不法侵害，如果侵害尚未开始或者已经结束，则不构成正当防卫。例如，如果朋友已经被打倒在地，攻击者已经停止攻击，此时再出手反击则可能不构成正当防卫。
- 防卫行为具有必要性：防卫行为必须是为了制止不法侵害、保护合法权益所必需的。如果防卫行为明显超过必要限度，造成重大损害，则可能构成防卫过当。
- 防卫行为针对不法侵害人：正当防卫只能针对不法侵害人本人进行，不能针对无关的第三人。
二、帮忙行为是否构成正当防卫的具体分析
帮忙行为符合正当防卫构成要件：
- 如果帮忙行为是在朋友遭受不法侵害时，为了制止侵害、保护朋友的人身安全而进行的，且防卫行为没有超过必要限度，那么这种帮忙行为就构成正当防卫。
帮忙行为可能不构成正当防卫的情形：
- 防卫时机不当：如果帮忙行为发生在不法侵害已经结束之后，或者是在不法侵害尚未开始之前进行的“预防性”防卫，那么这种行为就不构成正当防卫。
- 防卫手段过当：如果帮忙行为使用的手段过于激烈，明显超过了制止不法侵害所必需的限度，造成了不必要的损害，那么这种行为就可能构成防卫过当，需要承担相应的法律责任。
- 防卫对象错误：如果帮忙行为没有针对不法侵害人本人进行，而是误伤了无关的第三人，那么这种行为就不构成正当防卫，而是可能构成故意伤害或过失伤害等犯罪。
三、实际案例与法律建议
- 实际案例：在实际生活中，有很多因为帮忙而涉及正当防卫的案例。例如，有人看到朋友被欺负，上前帮忙并成功制止了侵害行为，且没有造成不必要的损害，这种行为通常会被认定为正当防卫。但是，如果帮忙行为过于激烈，导致侵害人受到严重伤害，甚至死亡，那么帮忙者就可能面临防卫过当的指控。
- 法律建议：在朋友被打时，如果想要帮忙，首先要确保自己的行为符合正当防卫的构成要件。尽量在侵害正在进行时出手，使用必要的、适度的手段制止侵害，并确保只针对不法侵害人本人进行。如果情况复杂或不确定如何处理，建议及时报警并寻求专业法律帮助。
总结：朋友被打时帮忙是否构成正当防卫，需根据具体情况判断。在出手帮忙前，请务必评估形势，确保自己的行为符合正当防卫的构成要件。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。