结论：打了辅警是否算袭警，需根据具体情况判断，主要看辅警是否在人民警察的带领下依法执行职务。

1. 辅警在人民警察带领下依法执行职务时

   • 法律地位与保护：在此情境下，辅警是协助人民警察执行公务的，其身份和行为均受到法律保护。根据《中华人民共和国刑法》第二百七十七条第五款的规定，暴力袭击正在依法执行职务的人民警察（包括在其带领下的辅警），构成袭警罪。
   • 法律后果：对于一般的暴力袭击，可处三年以下有期徒刑、拘役或者管制；若使用枪支、管制刀具，或者以驾驶机动车撞击等手段严重危及人身安全，则处三年以上七年以下有期徒刑。
   • 举例说明：假设辅警在警察的带领下进行治安检查，此时有人对辅警实施暴力袭击，阻碍执法，那么该行为就构成袭警罪，将受到法律的严厉制裁。

2. 辅警单独执行任务且不具有执法权时

   • 法律地位与职责：辅警单独行动时，若未由正式警察带领，或其行为并非依法执行职务（如下班后的个人行为），则其并不具备与正式警察相同的执法权限和法律保护。
   • 法律处理：此时对辅警实施暴力袭击行为，一般不认定为袭警罪。但根据具体情节，可能会按照《中华人民共和国治安管理处罚法》或《中华人民共和国刑法》中的相关罪名进行处理。例如，根据《治安管理处罚法》第四十三条，殴打他人的，可处五日以上十日以下拘留，并处二百元以上五百元以下罚款；情节较重的，处罚更重。若构成故意伤害罪，则依据《刑法》第二百三十四条进行处罚。
   • 举例说明：假设辅警在下班途中与人发生争执，被对方殴打，此时该行为就不构成袭警罪，但可能构成故意伤害罪或其他相关罪名，将根据具体情节进行处罚。

法律背景与建议：

• 法律背景：袭警罪的设立是为了保护人民警察依法执行职务的权威性和安全性。辅警作为警察队伍的重要组成部分，在协助警察执行公务时也受到法律的保护。然而，辅警单独行动时并不具备独立的执法权，因此对其的袭击行为可能不构成袭警罪，但并不意味着可以逃避法律责任。
• 建议：无论面对的是正式警察还是辅警，都应尊重其执法权威，避免采取暴力行为。若对辅警的执法行为有异议，应通过合法途径进行申诉或投诉，而不是采取暴力手段解决问题。同时，也提醒广大公众，了解并遵守相关法律法规，共同维护社会的和谐稳定。

可能法律后果的进一步说明：

• 若构成袭警罪，除了上述的刑事处罚外，还可能对个人的社会信用、职业发展等产生负面影响。
• 若不构成袭警罪，但构成其他犯罪或违反治安管理处罚法，也将面临相应的法律制裁，如拘留、罚款、有期徒刑等。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。