可以走保险，但需分情况讨论，具体如下：

1. 交强险是否适用
   交强险（机动车交通事故责任强制保险）主要赔偿第三方人身伤亡和财产损失，但财产损失赔偿限额仅为2000元。若车门剐蹭仅涉及补漆（费用通常较低），可通过交强险理赔，但需注意：

   • 交强险出险后，次年保费可能上浮（幅度较小，通常几十元至百元）；
     
   • 若对方车辆损失轻微，建议优先协商私了，避免因小事故影响保费。

2. 商业车险是否适用
   若购买了车损险或第三者责任险，且剐蹭属于保险责任范围（如碰撞、刮擦等），可通过商业险理赔：

   • 车损险：赔偿己方车辆损失（若需维修己方车门）；
     
   • 第三者责任险：赔偿对方车辆损失（如补漆费用）。
     注意：商业险出险后，次年保费可能显著上浮（尤其多次出险时），需权衡维修费用与保费增加成本。

3. 理赔流程与注意事项

   • 现场处理：立即停车，拍摄现场照片（含车辆位置、剐蹭部位、车牌等），保留证据；
     
   • 报案：48小时内联系保险公司报案，说明事故情况；
     
   • 定损：保险公司派员查勘，确定维修方案及费用；
     
   • 维修与赔付：到指定维修点修车，保险公司直接支付或报销费用。
     关键点：若对方车辆无损或损失极小，建议协商私了；若选择保险，需如实描述事故经过，避免隐瞒导致拒赔。

建议：根据剐蹭严重程度、维修费用及保费影响综合决策。若费用较低（如500元内），私了可能更划算；若费用较高或对方要求保险，再启动理赔流程。如有其他疑问，可进一步向我咨询。