将朋友的车拿去抵押是否犯法，这主要取决于你是否获得了朋友的明确授权以及抵押行为是否符合相关法律规定。 以下从几个不同角度进行分析：

1. 有合法授权的情况：

   • 如果你已经获得了朋友（即车辆所有权人）的明确书面或口头授权，并且这种授权是真实、自愿、无欺诈或胁迫的，那么你代表朋友将车辆进行抵押的行为在法律上可能是有效的。但即便如此，也建议办理正规的抵押登记手续，以确保抵押权的设立和行使符合法律规定，避免后续纠纷。

2. 无合法授权的情况：

   • 未经允许擅自抵押：如果你未经朋友同意，擅自将其车辆进行抵押，这很可能构成无权处分。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无权处分他人财产的行为，除非事后得到权利人的追认或者行为人取得处分权，否则该行为对权利人不发生效力。此外，如果抵押权人（如银行、贷款公司等）在不知情的情况下接受了抵押，且符合善意取得的构成要件，他们可能依法取得抵押权，但这并不改变你擅自抵押行为的违法性。
   • 可能涉及的刑事责任：在极端情况下，如果你通过欺骗、胁迫等手段获取车辆进行抵押，或者抵押后拒不归还车辆且数额较大，可能构成诈骗罪、侵占罪等刑事犯罪，将面临刑事处罚。

3. 抵押行为的合法性要求：

   • 除了需要车辆所有权人的授权外，抵押行为本身还需要符合《中华人民共和国民法典》中关于抵押权设立的规定，如抵押合同应当采用书面形式、抵押物应当可以流通且不属于法律禁止抵押的财产等。
   • 如果抵押的是机动车，根据《机动车登记规定》，还需要到车辆管理所办理抵押登记手续，否则抵押权不得对抗善意第三人。

建议：

• 在进行任何抵押行为前，务必确保获得车辆所有权人的明确授权，并签订书面的抵押合同。
• 办理正规的抵押登记手续，以保障抵押权的合法性和有效性。
• 如果对抵押行为有任何疑问或不确定之处，建议及时咨询专业律师，以避免潜在的法律风险。

总结：将朋友的车拿去抵押是否犯法，关键在于是否获得了合法授权以及抵押行为是否符合法律规定。未经允许擅自抵押他人车辆是违法的，并可能面临民事赔偿甚至刑事责任。因此，在进行此类行为时务必谨慎行事。如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。