老旧小区收取停车费是否合法，需分情况讨论：

1. 有合法依据的情况：

   • 业主大会决议：如果老旧小区已经成立了业主大会，并且业主大会通过合法程序（如双过半同意，即专有部分占建筑物总面积过半数的业主且占总人数过半数的业主同意）决定了收取停车费，那么这种收费行为是合法的。业主大会作为小区的最高权力机构，其决议对全体业主具有约束力。
   • 物业服务合同约定：如果小区与物业服务企业签订了物业服务合同，并且合同中明确约定了停车费的收取标准和方式，那么物业服务企业按照合同约定收取停车费也是合法的。

2. 可能存在不合法的情况：

   • 未经业主同意擅自收费：如果小区没有成立业主大会，或者业主大会未就停车费收取进行决议，而物业服务企业或相关管理方擅自决定收取停车费，这种行为可能缺乏合法依据，构成违法收费。
   • 收费标准不合理或未公示：即使业主大会或物业服务合同约定了收取停车费，但如果收费标准明显不合理，或者未按照相关规定进行公示，也可能引发争议，甚至被认定为不合法。例如，收费标准远高于市场平均水平，或者未在小区显著位置公示收费标准、收费依据等信息。

法律建议：

• 核实收费依据：如果您对老旧小区收取停车费的合法性有疑问，首先应当核实收费的依据，包括业主大会的决议、物业服务合同等。
• 要求公示信息：如果收费方未公示收费标准、收费依据等信息，您有权要求其进行公示，以便了解收费的具体情况。
• 协商或投诉：如果您认为收费不合法或不合理，可以与收费方进行协商，寻求解决方案。如果协商无果，您可以向相关部门（如房管部门、物价部门等）进行投诉，维护自己的合法权益。

可能后果：

• 如果收费合法：您需要按照约定支付停车费，否则可能面临被催缴、产生滞纳金等后果。
• 如果收费不合法：您有权拒绝支付停车费，并可以向相关部门投诉，要求收费方退还已收取的费用，并可能面临行政处罚等后果。

总之，老旧小区收取停车费的合法性取决于多种因素，包括业主大会的决议、物业服务合同的约定以及收费标准的合理性等。如果您对此有疑问，建议咨询专业律师或相关部门，以便更好地维护自己的合法权益。