旧小区改造后停车收费是否合法，需分情况判断：

1. 停车位为小区公共区域

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，建筑区划内的道路、绿地等属于业主共有。若旧小区改造后，停车位位于这些公共区域，那么要收费应当经过业主的共同决定。具体来说，可以由业主大会或业主委员会委托物业进行收费管理。所收取的费用应当归全体业主所有，并用于小区公共设施的建设、维护等。同时，收费情况需要合理公示，确保透明度。在这种情况下，停车收费是合法的。

2. 停车位为开发商所有

   • 如果停车位是开发商所有的，比如规划的地下专属停车位，那么开发商有权决定这些停车位的出租或出售。只要其收费在物价部门规定的合理范围内，这种收费行为就是合法的。

3. 未经业主同意，物业擅自收费

   • 如果物业未经业主同意，擅自对公共区域停车位进行收费，或者收费未用于小区公共事务且未公示账目，那么这种收费行为是不合法的。业主可以通过业主大会与物业进行协商，如果协商不成，可以向相关部门投诉或通过法律途径解决。

法律建议：

• 对于业主来说，如果发现物业擅自收费或收费不合理，可以首先通过业主大会与物业进行沟通协商，要求物业出示相关的收费依据和公示账目。
• 如果协商无果，业主可以向当地的房管部门或物价部门投诉，要求相关部门对物业的收费行为进行调查和处理。
• 在必要时，业主还可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益，比如向法院提起诉讼。

可能的法律后果：

• 如果物业擅自收费或收费不合理，且拒不改正，可能会面临相关部门的处罚，比如罚款、责令整改等。
• 同时，物业的行为也可能损害其与业主之间的信任关系，影响物业在小区内的声誉和管理效果。

综上所述，旧小区改造后停车收费是否合法，取决于停车位的归属以及收费是否经过合法程序和公示。业主在遇到此类问题时，应当积极了解相关法律法规，维护自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。