爷爷承包的农村土地能否继承，需分情况讨论：

1. 土地承包经营权本身一般不能直接继承
   根据《农村土地承包法》规定，农村土地承包采取“家庭承包”方式，承包方是本集体经济组织的农户。这意味着土地承包经营权是以“户”为单位，而非个人。当爷爷去世后，只要家庭中还有其他成员（如奶奶、子女等），承包地仍由该户继续承包经营，不存在继承问题。只有当该户成员全部消亡（如无配偶、子女等），土地才会由村集体收回，此时不涉及继承。

2. 土地上的收益或补偿可以继承
   如果爷爷在承包期内对土地进行了投入（如种植作物、建设设施等），或因土地被征收、流转等获得了补偿款、青苗费等收益，这些财产性权益属于爷爷的遗产，可以依法由继承人继承。

3. 特殊情况：林地承包经营权可继承
   根据《农村土地承包法》第三十二条，林地承包的承包人死亡，其继承人可以在承包期内继续承包。因此，如果爷爷承包的是林地，且承包合同未到期，继承人（如子女）有权继续承包经营。

建议：

• 若家庭成员仍在世，无需处理继承问题，土地由家庭继续承包；
  
• 若涉及林地或土地收益继承，需准备爷爷的死亡证明、承包合同、亲属关系证明等材料，通过协商或诉讼明确继承份额；
  
• 具体操作前建议核对当地政策，因部分地区可能对土地承包有细化规定。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询细节。