结论：停车场收费车被刮，停车场是否需要赔偿取决于其是否尽到了安全保障义务。若停车场未尽到该义务，导致车辆受损，则应当承担相应的赔偿责任；若停车场已尽到安全保障义务，则可能无需承担赔偿责任。

分析说明：

1. 安全保障义务：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，宾馆、商场、银行、车站、机场、体育场馆、娱乐场所等经营场所、公共场所的经营者、管理者或者群众性活动的组织者，未尽到安全保障义务，造成他人损害的，应当承担侵权责任。
   • 停车场作为经营场所，对停放在其场地内的车辆负有安全保障义务，包括提供安全的停车环境、采取必要的安全防范措施等。

2. 赔偿责任的判定：

   • 未尽安全保障义务：如果停车场未能提供安全的停车环境，如未设置监控设备、未安排保安巡逻、未对进出车辆进行登记等，导致车辆被刮且无法找到肇事者，或者停车场明知存在安全隐患而未采取措施消除，那么停车场可能因未尽到安全保障义务而需要承担赔偿责任。
   • 已尽安全保障义务：如果停车场已经采取了必要的安全防范措施，如设置了监控设备、安排了保安巡逻、对进出车辆进行了登记等，且车辆被刮是由于不可抗力或第三方故意破坏等原因造成，且停车场无法预见、无法避免、无法克服，那么停车场可能无需承担赔偿责任。

3. 赔偿范围与计算：

   • 如果停车场需要承担赔偿责任，赔偿范围通常包括车辆的维修费用、因车辆损坏导致的其他直接损失等。
   • 赔偿金额的计算通常根据车辆的实际损失情况来确定，如维修费用可以根据维修发票或维修厂的报价来确定。

特殊场景：

• 如果车辆被刮是由于停车场工作人员的故意或重大过失造成，如工作人员违规操作、故意破坏等，那么停车场不仅需要承担赔偿责任，还可能面临其他法律责任。
• 如果车辆被刮是由于车主自身的过错造成，如车主未按规定停车、未锁好车门等，那么车主可能需要自行承担部分或全部责任。

行动建议：

• 车主：在发现车辆被刮后，应及时报警并保留好相关证据，如现场照片、监控视频等。同时，可以与停车场协商赔偿事宜，如果协商不成，可以向法院提起诉讼要求赔偿。
• 停车场：应加强安全管理，采取必要的安全防范措施，确保车辆的安全。在发生车辆被刮事件后，应积极配合车主和警方调查，并根据实际情况承担相应的赔偿责任。

法律依据：

• 《中华人民共和国民法典》第一千一百九十八条：宾馆、商场、银行、车站、机场、体育场馆、娱乐场所等经营场所、公共场所的经营者、管理者或者群众性活动的组织者，未尽到安全保障义务，造成他人损害的，应当承担侵权责任。因第三人的行为造成他人损害的，由第三人承担侵权责任；经营者、管理者或者组织者未尽到安全保障义务的，承担相应的补充责任。经营者、管理者或者组织者承担补充责任后，可以向第三人追偿。

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