孩子对继父母是否有赡养义务，主要取决于双方是否形成了抚养教育关系。若形成，则孩子有赡养义务；若未形成，则无法定赡养义务。以下是对这一问题的详细分析：
一、形成抚养教育关系的情形
当孩子（继子女）在未成年时与继父母共同生活，并且继父母对孩子履行了抚养教育义务，如承担生活费用、教育费用，进行实际的生活照料和教育培养，此时双方之间就形成了拟制血亲关系，视同父母子女关系。根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条的规定：“继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。”因此，在这种情况下，孩子对继父母负有赡养义务。当继父母缺乏劳动能力或生活困难时，孩子应当履行经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，以确保其基本生活需求得到满足。
举例：小明8岁时父亲再婚，继母一直照顾他直至成年，承担了他的生活费用和教育费用。那么小明成年后对继母就负有法定的赡养责任。
二、未形成抚养教育关系的情形
如果孩子与继父母之间并未形成抚养教育关系，比如孩子在生父或生母再婚时已经成年并独立生活，或者虽然未成年但并未与继父母共同生活、未受其抚养教育，那么根据法律规定，孩子对继父母就没有法定的赡养义务。这种情况下，虽然法律不强制要求孩子承担赡养责任，但从道德层面讲，孩子仍可以在力所能及的范围内给予继父母一定的帮助和关怀。
举例：小王18岁上大学时父亲再婚，继母与他接触较少，没有抚养过他。这种情况下小王在法律上无需承担对继母的赡养责任。
三、特殊情况与道德考量
共同生活时间长短的考量：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（二）》第十八条，对继子女受继父或者继母抚养教育的事实，人民法院应当以共同生活时间长短为基础，综合考虑共同生活期间继父母是否实际进行生活照料、是否履行家庭教育职责、是否承担抚养费等因素予以认定。这意味着，即使继父母与继子女共同生活了一段时间，但如果未实际承担抚养教育责任，也可能不被认定为形成了抚养教育关系。
道德层面的考量：即便在法律上没有明确的赡养义务，如果孩子出于感恩或亲情的考虑，自愿对继父母进行照顾和给予生活帮助，这种行为在道德层面是值得高度赞扬和鼓励的。它体现了家庭成员之间的相互关爱和支持，也是社会和谐与文明进步的重要体现。
综上所述，孩子对继父母是否有赡养义务，关键在于双方是否形成了抚养教育关系。这一法律原则既保障了孩子的合法权益，也明确了继父母与继子女之间的法律责任和道德界限。在实际生活中，如果遇到相关问题或纠纷，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。有问题可以直接向我咨询，我会为你提供专业的解答。