继子对继父母是否有赡养义务，主要取决于双方是否形成了抚养教育关系。若形成，则继子有法定赡养义务；若未形成，则继子无法定的赡养义务，但可自愿选择赡养。以下是对这一问题的详细分析：
一、形成抚养教育关系的情况
法律依据与判断标准：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条，继父母与受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。这意味着，一旦形成抚养教育关系，继子女与继父母在法律上的地位就等同于亲生父母子女关系。
- 判断是否形成抚养教育关系，需综合考虑多个因素，包括共同生活的时间长度、继父母对继子女的经济支持、教育投入以及情感关怀等。例如，若继子女在未成年时期与继父母共同生活较长时间，且继父母在生活上给予关心、爱护，在教育上进行引导和培养，同时提供了必要的经济支持，那么可以认定双方形成了抚养教育关系。
法律后果：
- 若继子与继父母之间形成了抚养教育关系，则继子对继父母具有法定的赡养义务。这包括经济上的供养、生活上的照料和精神上的慰藉。在继父母年老体弱、生活困难时，继子应提供必要的帮助和支持。
二、未形成抚养教育关系的情况
情形描述：
- 如果继子在未成年时期没有与继父母共同生活，或者继父母没有对继子进行过抚养教育（如继子一直跟随亲生母亲生活，继父从未支付过抚养费，也未参与过继子的生活和教育），则双方未形成抚养教育关系。
法律后果：
- 在这种情况下，继子对继父母没有法定的赡养义务。然而，这并不排除继子出于感情和意愿自愿选择赡养继父母的可能性。从道德和人道主义的角度出发，继子可以自愿选择对继父母给予关心和帮助，但这并不构成法律上的强制要求。
三、综合建议
- 了解法律义务：继子应首先了解自己与继父母之间是否形成了抚养教育关系，从而明确自己在法律上的义务和责任。
- 考虑家庭关系：除了法律义务外，继子还应考虑家庭关系和个人感情因素。如果继父母在继子成长过程中给予了关爱和支持，那么继子在继父母年老时提供赡养和帮助也是合情合理的。
- 寻求法律帮助：如果在这方面存在疑问或争议，继子可以直接向我咨询，以获取更具体的法律意见和帮助。
总之，继子对继父母是否有赡养义务是一个复杂而具体的问题，需要根据双方的实际情况来判断。希望以上分析能对你有所帮助。