公司担保中法人签字的担保合同是否有效，需根据具体情况综合判断。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、合同有效的情形
合法授权且加盖公章
- 若法定代表人在担保合同上签字并加盖公司公章，且该担保行为符合公司章程规定（如经过董事会或股东会决议），不违反法律法规强制性规定，不损害国家、集体或第三人利益，通常可认定为公司的真实意思表示，担保合同有效。公司需承担相应担保责任。
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第三百八十八条、第六百八十二条；《中华人民共和国公司法》第十五条（公司向其他企业投资或者为他人提供担保，按照公司章程的规定，由董事会或者股东会决议）。
在职权范围内签字
- 若法定代表人的签字行为在其职权范围内，根据公司章程或惯例有权代表公司对外签订担保合同，则该担保合同有效。但需注意，若为公司股东或实际控制人提供担保，必须经股东会决议。
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第六十一条（法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受）；《中华人民共和国公司法》第十五条。
构成表见代理
- 即使法定代表人超越职权签字担保，但若相对人有理由相信其有代理权（如法定代表人一直有代表公司对外签订类似合同的惯例），构成表见代理，担保合同对公司仍有效。但此情形下，公司承担责任后，可向越权的法定代表人追偿。
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第五百零四条（法人的法定代表人或者非法人组织的负责人超越权限订立的合同，除相对人知道或者应当知道其超越权限外，该代表行为有效，订立的合同对法人或者非法人组织发生效力）。
公司对代表权有限制未公示
- 若公司对法定代表人的代表权有限制，但未对外公示，该限制不得对抗善意相对人，担保合同一般仍有效。
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第六十一条（法人章程或者法人权力机构对法定代表人代表权的限制，不得对抗善意相对人）。
相对人善意且不知越权
- 若法定代表人超越权限订立担保合同，但相对人不知道且不应当知道其超越权限，即相对人是善意的，该担保合同依然有效，公司需承担担保责任。但公司承担责任后，同样可向越权的法定代表人追偿。
- 法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉有关担保制度的解释》第七条（公司的法定代表人违反公司法关于公司对外担保决议程序的规定，超越权限代表公司与相对人订立担保合同，相对人善意的，担保合同对公司发生效力）。
二、合同无效的情形
越权且相对人知情
- 若法定代表人超越职权签字担保，且相对人知道或应当知道其超越权限，担保合同对公司不发生效力。此时，法定代表人可能需承担相应的民事责任。
- 特别提示：对于为公司股东或实际控制人提供的担保，未经股东会决议的，无论相对人是否知情，均属无效。
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第五百零四条；《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉有关担保制度的解释》第七条；《中华人民共和国公司法》第十五条。
违反法律法规强制性规定
- 若担保合同违反法律法规强制性规定，或存在损害国家、集体或第三人利益等无效情形，则担保合同无效。
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第三百八十八条（设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同）、第六百八十二条（保证合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，保证合同无效，但是法律另有规定的除外）。
三、合同无效的后果
- 返还财产：若抵押物已被处置，需按照相关法律规定进行相应处理。
- 赔偿损失：有过错的一方应赔偿对方因此所受到的损失，双方都有过错的，应各自承担相应的责任。
- 担保人责任：主合同有效而担保合同无效时，债权人无过错的，担保人与债务人对主合同债权人的经济损失承担连带赔偿责任；债权人、担保人有过错的，担保人承担的责任不超过债务人不能清偿部分的二分之一。若主合同无效导致担保合同无效，担保人无过错的，不承担民事责任；有过错的，承担的责任不超过债务人不能清偿部分的三分之一。
四、实践建议
- 审查公司章程和授权文件：在接受公司提供的担保时，债权人应仔细审查公司章程和法定代表人的授权文件，确保法定代表人有权签订担保合同。
- 要求公司提供内部决策文件：为确保担保合同的合法性，债权人可以要求公司提供董事会或股东会关于同意提供担保的决议文件。
- 关注担保合同的条款和内容：确保担保合同的条款清晰明确，内容合法合规，避免存在歧义或漏洞。
综上所述，公司担保中法人签字的担保合同效力需综合考虑多种因素。在审查担保合同效力时，应仔细核查相关证据和文件，特别是公司章程关于担保的规定以及是否履行了必要的决议程序，以确保合同的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。