当您面临工伤赔偿保险公司一直拖着不给的情况时，您可以按照以下清晰、详细的步骤来维护自己的合法权益：
一、确认工伤认定及赔偿标准
查看工伤认定结果：
- 确保您已经完成了工伤认定程序，并获得了有效的工伤认定决定书。这是获得工伤赔偿的基础。
- 如果您尚未进行工伤认定，应尽快向当地劳动保障行政部门提出申请，一般应在事故伤害发生之日或被诊断为职业病之日起1年内提出。
明确劳动能力鉴定等级及赔偿标准：
- 根据您的伤残等级，确定应得的赔偿项目和金额，包括医疗费、停工留薪期工资、护理费、伤残补助金等。
- 赔偿标准应依据《工伤保险条例》及您所在地区的具体规定来确定。
二、与用人单位及保险公司协商
积极沟通：
- 首先，尝试与用人单位和保险公司进行积极沟通，明确指出他们支付工伤赔偿的法律责任，并要求按规定支付。
- 保留沟通过程中的聊天记录、通话录音等证据，以备后续使用。
发送书面催告：
- 如果口头协商无果，您可以发送书面催告函给用人单位和保险公司，详细说明您的工伤情况、应支付款项及最后期限。
- 建议通过邮政特快专递（EMS）寄送，并保留寄送凭证，以确保催告函的有效送达。
三、投诉举报与调解
向劳动监察部门投诉：
- 如果协商仍未果，您可以向当地劳动监察部门投诉举报，要求其责令用人单位和保险公司限期改正并支付工伤赔偿。
- 劳动监察部门有权对用人单位的劳动用工情况进行监督检查，并对违法行为给予处罚。
申请第三方调解：
- 您还可以向企业劳动争议调解委员会或基层人民调解组织申请调解，由第三方介入促使用人单位和保险公司履行赔偿义务。
四、申请劳动仲裁
准备仲裁材料：
- 包括仲裁申请书、工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论（如有）、相关证据材料及身份证明等。
- 仲裁申请书应详细写明您的仲裁请求、事实和理由。
提交仲裁申请：
- 向有管辖权的劳动争议仲裁委员会提交申请。仲裁委员会将安排开庭审理，并在规定时间内作出裁决。
- 注意仲裁时效一般为一年，从您知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
五、提起诉讼
一审诉讼：
- 如果对仲裁结果不满，您可以在收到裁决书之日起15日内向人民法院提起一审诉讼。
- 法院将对案件进行全面审查，并根据双方提供的证据和法律规定作出判决。
二审诉讼（如有需要）：
- 如果对一审判决不服，您可以在判决书送达之日起15日内向上一级人民法院提起上诉。
- 二审法院将进行终审判决，其判决为最终判决。
六、申请强制执行
生效法律文书：
- 如果仲裁裁决或法院判决生效后，用人单位和保险公司仍拒不支付工伤赔偿，您可以向法院申请强制执行。
执行措施：
- 法院将采取查询、冻结、划拨银行存款，查封、扣押、拍卖财产等执行措施，以确保您获得工伤赔偿。
其他注意事项
- 保留证据：在整个维权过程中，务必保留好所有相关证据，如工伤认定书、劳动能力鉴定书、医疗票据、劳动合同、沟通记录等。
- 关注时效：无论是申请仲裁还是提起诉讼，都要在法定时效内进行，以免错过维权时机。
- 寻求法律援助：如果您在维权过程中遇到困难，可以寻求法律援助机构的帮助，获取法律咨询和代理服务。
通过以上步骤，您可以更加清晰地了解如何维护自己在工伤赔偿中的合法权益，并确保每个步骤都符合法律法规的要求。希望这些建议能对您有所帮助。