结论前置：若因车祸对方全责，陪护人员可依法向责任方索要误工费，具体可通过协商、诉讼等途径实现，需准备相关证据材料。以下是详细说明：

1. 明确索赔主体与法律依据
   根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条，交通事故中对方全责的，其保险公司应在交强险和商业三者险范围内赔偿，不足部分由侵权人（即对方）承担。陪护人员作为因事故导致收入减少的实际受害人，有权主张误工费。
   法律依据：《民法典》第1179条明确规定，侵害他人造成人身损害的，应赔偿“因误工减少的收入”。

2. 误工费的计算标准
   需分两种情况：

   • 有固定收入：按实际减少的收入计算（如工资、奖金、津贴等），需提供单位出具的误工证明、银行流水、纳税记录等证据。
     
   • 无固定收入：可参照最近三年平均收入计算；若无法证明，可参考当地同行业或相近行业上一年度职工平均工资（由法院酌情认定）。
     示例：若陪护人员月工资8000元，因护理误工1个月，则可主张8000元误工费。

3. 索赔流程与证据准备

   • 协商阶段：向对方或其保险公司提交书面索赔申请，附上证据材料（如医疗证明、误工证明、收入证明等），要求在交强险“死亡伤残赔偿限额”（最高18万元）内优先赔付。
     
   • 诉讼阶段：若协商无果，可直接向法院起诉对方及其保险公司，需提交事故认定书、医疗记录、误工及收入证明等材料。
     关键证据：
     
     • 医院出具的“需陪护”证明（明确陪护期限）；
       
     • 陪护人员与受害人的关系证明（如亲属关系证明）；
       
     • 收入减少的直接证据（如单位扣发工资通知、银行流水等）。

4. 注意事项

   • 误工期限需合理：通常以医疗机构出具的“建议休息期”或“陪护期”为准，过长主张可能不被支持。
     
   • 避免重复索赔：若受害人已主张护理费（支付给护工的费用），陪护人员（如家属）的误工费可能无法重复主张，需根据具体案情区分。
     
   • 及时行动：诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算，建议尽早处理。

总结：陪护人员索要误工费需以“实际收入减少”为核心，通过合法证据证明损失金额，并优先通过协商或保险理赔解决。若遇纠纷，可进一步向我咨询具体操作细节。