双方自愿同居是否违法，主要取决于双方的婚姻状况、年龄以及是否存在其他违法行为。以下是对这一问题的详细分析：

1. 未婚男女或离婚后自愿同居：

   • 在双方均达到法定结婚年龄（男22岁，女20岁），且无配偶的情况下，基于自愿选择同居生活，这种行为属于个人生活方式的选择，法律上并无明确禁止性规定。因此，未婚男女自愿同居不违法。
   • 同样，夫妻双方经过法定程序离婚后，即解除了婚姻关系，此时双方若自愿选择同居，法律同样不会干涉，因为此时双方均处于单身状态。离婚后自愿同居也不违法。

2. 有配偶者与他人同居：

   • 若一方或双方在已有配偶的情况下，仍与他人自愿同居，特别是以夫妻名义长期、稳定地共同居住生活，则可能构成重婚罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，有配偶而重婚的，或者明知他人有配偶而与之结婚的，处二年以下有期徒刑或者拘役。这种情况下，同居行为是违法的，并可能承担刑事责任。
   • 即使不以夫妻名义同居，有配偶者与他人同居的行为也违反了《中华人民共和国民法典》中关于夫妻应当互相忠实的义务。在离婚诉讼中，无过错方有权要求损害赔偿，这包括物质和精神两方面的赔偿。

3. 与现役军人的配偶同居：

   • 如果同居的一方是现役军人的配偶，那么这种行为可能构成破坏军婚罪。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，将处三年以下有期徒刑或者拘役。这种情况下，同居行为同样是违法的。

4. 与未成年人同居：

   • 与未满14周岁的未成年人同居并发生性关系，无论未成年人是否自愿，均按照强奸罪论处，并从重处罚。这种情况下，同居行为不仅违法，而且构成犯罪。
   • 与14周岁以上、不满18周岁的未成年人同居，若该未成年人心智尚未成熟、缺乏自我保护能力，同居者可能会因涉及对未成年人的保护和监管问题而面临法律责任。

法律建议：

• 在决定同居之前，双方应充分了解彼此的情况和相关的法律规定，确保自己的行为符合法律法规的要求。
• 如果双方已有配偶，应尊重婚姻关系，避免与他人同居，以免触犯法律并承担严重的法律后果。
• 如果同居过程中产生纠纷或矛盾，应及时寻求法律帮助，通过合法途径解决问题。

潜在法律后果：

• 违法同居可能导致民事赔偿、刑事处罚等严重后果。
• 违法同居还可能对个人的名誉、家庭关系以及社会关系造成不可逆转的损害。

综上所述，双方自愿同居是否违法取决于多种因素。在做出决定前，请务必考虑清楚并咨询专业法律意见，以确保自己的行为合法合规。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。