城管穿便衣执法是否合法，需分情况讨论：

1. 一般原则：

   • 城管作为行政执法机关，其执法行为应当遵循公开、公正、文明的原则。在大多数情况下，城管执法人员应当穿着制服，佩戴标志，以表明其身份和执法权限。这是为了保障执法的透明度和公信力，同时也便于公众对执法行为进行监督。

2. 特定情形下的便衣执法：

   • 隐蔽执法需求：在某些特定情况下，如打击非法占道经营、查处违法建设等，城管执法人员可能需要采取隐蔽执法的方式，以便更有效地收集证据和制止违法行为。在这种情况下，穿便衣执法可能是必要的，但应当遵循严格的程序和规定，确保执法行为的合法性和正当性。
   • 法律授权与限制：根据相关法律法规，城管执法人员在特定情形下穿便衣执法应当有明确的法律授权，并且这种授权应当受到严格的限制。例如，可能需要在特定时间、特定地点或针对特定违法行为进行便衣执法，且必须确保执法过程中不侵犯公民的合法权益。

3. 合法性判断标准：

   • 是否符合法定程序：判断城管穿便衣执法是否合法，首先要看其是否符合法定程序。这包括是否获得了必要的授权、是否遵循了规定的执法流程等。
   • 是否侵犯公民权益：其次，要看执法行为是否侵犯了公民的合法权益。如果穿便衣执法过程中存在滥用职权、侵犯隐私、暴力执法等行为，那么这种执法行为显然是不合法的。
   • 是否公开透明：最后，执法行为的公开透明度也是判断其合法性的重要标准。即使城管执法人员穿便衣执法，也应当尽可能公开执法信息，接受公众监督，以确保执法的公正性和合法性。

4. 法律后果与救济途径：

   • 法律后果：如果城管穿便衣执法行为被认定为违法，那么相关执法人员可能会面临行政处分、法律责任追究等后果。同时，违法执法行为也可能对公民的合法权益造成损害，需要承担相应的赔偿责任。
   • 救济途径：对于公民而言，如果认为城管穿便衣执法行为侵犯了自己的合法权益，可以通过行政复议、行政诉讼等途径寻求救济。在维权过程中，建议公民保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便更好地维护自己的权益。

总结与建议： 城管穿便衣执法是否合法，取决于具体情形和法律规定。在一般情况下，城管执法人员应当穿着制服执法；但在特定情形下，如隐蔽执法需求等，穿便衣执法可能是必要的。然而，无论何种情况，城管执法人员都必须遵循法定程序、尊重公民权益、保持执法公开透明。如果公民对城管穿便衣执法行为有疑问或认为其侵犯了自己的合法权益，建议及时咨询专业律师或通过法律途径寻求救济。