三轮车横穿马路发生事故的责任认定，需根据双方行为对事故的作用及过错程度综合判断，最终由交通管理部门出具事故认定书明确责任划分。以下是具体分析：

一、责任认定原则

1. 过错原则：主要依据三轮车和机动车双方的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来划分责任。
2. 无过错责任原则：在特定情况下，即使机动车一方没有过错，基于保护弱势群体的原则，也可能需要承担不超过百分之十的赔偿责任。

二、具体责任情形

1. 三轮车一方承担主要或全部责任

   • 未遵守交通信号：如三轮车在红灯时横穿马路，且汽车正常行驶无违法违规行为，三轮车通常需承担主要或全部责任。
   • 未按规定让行或横穿马路时未注意观察：若三轮车在未设交通信号的路段突然横穿，且未注意观察交通情况，导致事故发生，三轮车可能承担主要责任。

2. 汽车一方承担主要或全部责任

   • 存在严重违法行为：如汽车酒驾、闯红灯、超速、疲劳驾驶等，即使三轮车横穿马路，汽车也可能需承担主要甚至全部责任。
   • 未保持安全距离或注意力不集中：如汽车因玩手机、疲劳驾驶等导致无法及时避让横穿的三轮车，汽车需承担相应责任。

3. 双方共同承担责任

   • 若三轮车和汽车双方均存在过错，如三轮车横穿马路时未注意观察，而汽车也存在超速等违法行为，则双方需根据各自行为对事故发生的作用及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任。

4. 双方均无责任

   • 在极少数情况下，若事故是由自然灾害、意外事件等不可抗力因素导致，且双方均无过错，则属于交通意外事故，双方均不承担责任。但这种情况较为罕见，且需严格证据支持。

三、责任认定程序与赔偿问题

1. 责任认定程序

   • 交通管理部门会根据现场勘查（包括车辆位置、刹车痕迹、碰撞点等）、证人证言、监控视频等多方面证据，对事故责任进行划分，并出具道路交通事故认定书。
   • 当事人对认定书有异议的，可在规定时间内提出复核申请。

2. 赔偿问题

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，首先由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
   • 不足部分，若是机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。

四、建议与总结

• 及时报警并保护现场：事故发生后，应立即报警并保护现场，以便交通管理部门进行勘查和责任认定。
• 收集证据：尽可能收集现场照片、视频、证人证言等证据，以支持自己的主张。
• 积极配合调查：配合交通管理部门的调查工作，如实陈述事故经过，以便更准确地认定责任。
• 依法维权：根据事故认定书和相关法律法规，依法维护自己的合法权益。如对责任认定或赔偿问题有异议，可及时咨询专业律师或申请复核。

三轮车横穿马路发生事故的责任认定是一个复杂且需谨慎处理的问题。在处理此类事故时，应严格遵循相关法律法规，确保事故处理的公正、公平和合法。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。