在车祸致人死亡且承担次要责任的情况下，谅解书并非法律上的强制要求，但它在民事赔偿和刑事处罚层面均可能产生一定影响。以下是对此问题的详细分析：

一、谅解书的性质与作用

谅解书是被害人或其家属对肇事者表示谅解的书面文件。在交通肇事罪案件中，谅解书可以作为法院量刑时考虑的一个酌定情节，有助于肇事者在刑事部分获得从轻或减轻处罚。同时，在民事赔偿方面，谅解书虽然不是必要条件，但它能在赔偿协商过程中营造积极的氛围，有助于双方更顺利地达成赔偿协议。

二、法律是否规定必须签订谅解书

根据相关法律规定，交通事故致人死亡时，并没有强制要求必须签署谅解书。谅解书的签订完全建立在自愿的基础上，被害人或其家属有权决定是否出具谅解书，任何部门或个人都无权强制要求。因此，即使承担次要责任，肇事者也不必担心因未取得谅解书而面临法律上的不利后果。

三、谅解书在不同情况下的影响

1. 不涉及刑事责任时：

   • 如果交通事故中肇事者承担次要责任，且死亡人数未达到三人，一般不构成交通肇事罪。此时，是否签订谅解书对刑事责任的承担没有直接影响。但谅解书仍可能在民事赔偿协商中发挥作用，促进双方达成和解。

2. 涉及刑事责任时（虽然次要责任通常不构成交通肇事罪，但特殊情况下可能涉及）：

   • 如果肇事者因其他违法行为（如酒驾、逃逸等）或事故后果特别严重（如死亡人数较多）而构成交通肇事罪，即使承担次要责任，谅解书也可能在量刑时起到一定作用。法院在量刑时会考虑被告人是否取得被害人家属的谅解，以及悔罪表现等因素。

四、实际操作中的建议

1. 重视责任认定：

   • 在处理交通事故致人死亡的案件时，应首先依法进行责任认定，明确各方责任大小。这是后续处理的基础和前提。

2. 积极赔偿损失：

   • 肇事方应积极与受害方协商赔偿事宜，尽力弥补受害方的损失。这不仅是法律义务，也是减轻刑事处罚（如涉及）和获得谅解书的重要因素。

3. 鼓励双方协商：

   • 鼓励双方通过协商达成赔偿协议，以维护社会的公平和正义。同时，这也有助于缓解社会矛盾，促进和谐稳定。在协商过程中，可以寻求专业律师的帮助，以确保协议的合法性和有效性。

4. 了解法律后果：

   • 肇事者应了解自己在事故中的法律责任和可能面临的法律后果。这有助于其做出更明智的决策，并采取相应的措施来减轻自己的责任。

总结来说，车祸致人死亡且承担次要责任时，谅解书并非必须取得，但它在民事赔偿和刑事处罚层面均可能产生积极影响。因此，在实际操作中，肇事者应积极与受害方协商赔偿事宜，并尽力获得谅解书以减轻自己的责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。