在车祸致人死亡且承担半责的情况下，谅解书并非法律上的必须文件，但它在民事赔偿和刑事处罚层面均可能产生一定影响。以下是对此问题的详细分析：

一、谅解书的法律性质与非必要性

1. 谅解书的定义：谅解书是受害方对肇事方表示谅解的一种书面文件，它反映了受害方家属对肇事者的态度。
2. 非法定必经程序：根据《中华人民共和国刑法》及相关司法解释，在车祸致人死亡且承担半责的案件中，谅解书并非法律规定必须要有的文件。司法机关会依据事实和法律规定来认定肇事者的刑事责任，不会因谅解书的缺失而影响案件的依法处理。

二、谅解书在民事赔偿层面的作用

1. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》等相关法律规定，死者家属有权要求肇事者承担民事赔偿责任，包括医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等。
2. 谅解书的作用：在民事赔偿方面，谅解书并非必要条件。即便没有谅解书，只要有明确的侵权事实和责任认定，死者家属仍可通过协商、调解或诉讼等方式主张权益。然而，谅解书可能在一定程度上促进双方之间的沟通和协商，有助于更顺利地达成赔偿协议。

三、谅解书在刑事处罚层面的影响

1. 量刑参考：虽然谅解书不是必备文件，但法院在量刑时会综合考虑肇事者的悔罪表现、被害人及其家属的谅解情况等因素。如果能取得被害人家属的谅解书，肇事者有可能得到从轻处罚。这是因为谅解书通常被视为肇事者悔罪表现的一种体现，表明其愿意承担责任并尽力弥补损失。
2. 避免刑事责任：在特定情况下，如肇事者存在酒驾等违法情节，即使承担半责，也可能被追究刑事责任。此时，谅解书的作用尤为重要，它可能促使检察院作出不起诉决定或公安机关不移送审查起诉，从而避免肇事者留下犯罪记录。但这种情况较为特殊，需要具体案件具体分析。

四、综合建议

1. 重视责任认定：在处理车祸致人死亡且承担半责的案件时，应首先依法进行责任认定，明确各方责任大小。这是后续处理的基础和前提。
2. 积极赔偿损失：肇事方应积极与受害方协商赔偿事宜，尽力弥补受害方的损失。这不仅是法律义务，也是减轻刑事处罚的重要因素。
3. 考虑谅解书的作用：虽然谅解书不是法律上的必须文件，但考虑到其在民事赔偿和刑事处罚层面可能产生的积极影响，肇事方可以积极争取被害人家属的谅解并获取谅解书。这有助于在刑事层面争取从轻处罚，也能在民事赔偿协商中创造更有利的氛围。

总结来说，车祸致人死亡且承担半责时，谅解书并非必须，但它在民事赔偿和刑事处罚层面均可能产生积极影响。因此，在处理此类案件时，应注重事实的调查、责任的认定以及赔偿的处理，并考虑谅解书的作用。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。