公安刑事立案后，在符合法定条件的情况下是可以撤案的。以下从不同角度为你详细分析：

一、撤案的法定条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条的规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：如果案件在立案后，经进一步调查发现，犯罪嫌疑人的行为虽然违法，但情节显著轻微，社会危害性不大，根据法律规定不构成犯罪，那么公安机关应当撤销案件。

2. 犯罪已过追诉时效期限的：如果犯罪行为已经超过了法律规定的追诉时效期限，那么公安机关也应当撤销案件。追诉时效期限是根据犯罪的性质和情节严重程度来确定的，一旦超过这个期限，就不能再对犯罪嫌疑人进行追诉。

3. 经特赦令免除刑罚的：如果犯罪嫌疑人获得了国家的特赦令，被免除刑罚，那么公安机关也应当撤销案件。特赦是国家对特定犯罪嫌疑人的一种宽大处理，一旦获得特赦，犯罪嫌疑人就不再承担刑事责任。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：对于某些特定的犯罪，如侮辱罪、诽谤罪等，法律规定只有被害人告诉才处理。如果被害人没有告诉或者撤回告诉，那么公安机关也应当撤销案件。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：如果犯罪嫌疑人在立案后死亡，那么由于犯罪主体已经不存在，公安机关也应当撤销案件。

6. 其他法律规定免予追究刑事责任的：除了上述五种情形外，如果还有其他法律规定免予追究刑事责任的情形，公安机关也应当根据法律规定撤销案件。

二、撤案的程序

在符合撤案条件的情况下，公安机关需要经过严格的程序来撤销案件。一般来说，公安机关会先进行内部审查，确认案件是否符合撤案条件。如果确认符合，那么公安机关会制作撤销案件决定书，并通知犯罪嫌疑人及其家属。同时，公安机关还会将撤销案件的情况通知原批准逮捕的人民检察院或者撤销逮捕决定的人民检察院。

三、撤案后的法律后果

一旦案件被撤销，犯罪嫌疑人就不再承担刑事责任。这意味着犯罪嫌疑人不会被判处刑罚，也不会留下犯罪记录。但是，如果案件在撤销后发现有新的证据或者情况，证明犯罪嫌疑人确实有罪，那么公安机关可以重新立案侦查。

四、特殊情况下的撤案

在某些特殊情况下，即使案件已经立案，也可能因为某些原因而无法继续侦查或者追究刑事责任。例如，如果犯罪嫌疑人逃匿或者死亡，导致案件无法继续侦查，那么公安机关可能会根据法律规定撤销案件。但是，在这种情况下，如果后续发现犯罪嫌疑人的下落或者有新的证据出现，公安机关仍然可以重新立案侦查。

总结与建议：

公安刑事立案后，在符合法定条件的情况下是可以撤案的。但是，撤案需要经过严格的程序和审查，确保案件确实符合撤案条件。如果你或者你身边的人遇到了类似的情况，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律程序和权利义务。如果你有任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。