刑事案件公安局立案后，在特定条件下是可以撤销的，但撤案并非随意进行，而是必须严格遵循法律规定，并经过相应的审批程序。 以下是对此问题的详细分析：
一、可以撤案的情形
没有犯罪事实或情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 若侦查发现没有犯罪事实，或虽有犯罪相关行为但情节显著轻微、社会危害性不大，不应认定为犯罪，公安机关应当撤销案件。例如，轻微的盗窃案件，若盗窃金额极小且未对被害人造成实质性损失，可能被视为情节显著轻微而撤案。
犯罪已过追诉时效期限的：
- 《刑法》规定了不同法定最高刑的犯罪有不同的追诉时效。一旦超过时效，除非最高人民检察院核准追诉，否则不再追究刑事责任，公安机关应撤销案件。例如，某犯罪行为法定最高刑为3年有期徒刑，且从犯罪之日起已超过5年，则因超过追诉时效而应撤案。
经特赦令免除刑罚的：
- 国家发布的特赦令可以免除某类犯罪的刑罚。对于这类犯罪，公安机关应根据特赦令撤销案件。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：
- 对于侮辱、诽谤等轻微的、需被害人告诉才能处理的犯罪，若被害人未提出告诉或已撤回告诉，公安机关应撤销案件。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：
- 犯罪嫌疑人或被告人在侦查、审查起诉阶段死亡，且根据已查明事实和证据能确认其无罪时，公安机关应撤销案件。若因未达到刑事责任年龄或精神病人依法不负刑事责任而被强制医疗的，则不能撤销案件。
其他依法不追究刑事责任的：
- 若其他法律明确规定某种行为不构成犯罪或免予追究刑事责任，公安机关也应撤销案件。
双方和解或调解，且未造成严重后果的（特定情况下）：
- 在一些过失犯罪、犯罪后自首或有立功表现，且未造成太大伤害或损失的案件中，若双方已达成和解或调解，公安机关可能会考虑撤案。但需注意，这并非绝对情形，需结合具体案件情况和法律规定判断。
二、撤案的申请与决定
- 由公安机关主动决定撤销：在上述情形下，公安机关应主动撤销案件。
- 由报案人、控告人申请撤案：
- 对于自诉案件，如公安机关误将自诉案件当作公诉案件立案，被害人可向公安机关申请撤案，核实后通常会撤销并告知通过自诉程序处理。
- 对于部分轻微的公诉案件，若犯罪嫌疑人与被害人达成刑事和解，被害人可向公安机关提出撤案申请。公安机关会基于案件实际情况和刑事政策考虑，决定是否撤案。
三、撤案的程序与后续
- 撤销案件必须经过严格的审查和批准程序，确保符合法律法规。公安机关决定撤销案件的，应当制作撤销案件决定书，并送达相关当事人和单位。同时，需要将全部案卷材料加以整理，装订归档。
- 即使案件被撤销，若后续发现新证据或情况变化，公安机关仍有权重新立案并调查。这表明撤案并非终局性决定，而是基于当时已知事实和法律规定的暂时结论。
四、一般不能撤案的情形
- 公诉案件由检察机关代表国家提起诉讼：对于严重危害社会秩序、国家利益的犯罪案件，如故意杀人、抢劫、强奸等，即使被害人表示谅解或希望撤案，检察机关也会根据案件具体情况和法律规定决定是否继续追诉。因为这些行为不仅侵害了个人利益，更侵害了社会公共利益和国家利益。
五、法律建议
- 对于报案人、控告人：若认为案件符合撤案条件，可向公安机关提出撤案申请，并附上相关证据材料。公安机关会依法进行审查，并作出决定。
- 对于犯罪嫌疑人、被告人：若认为案件可能被撤销，应积极配合公安机关的调查工作，提供有利证据和线索。同时，可咨询专业律师，了解自身权益和可能的法律后果。
综上所述，刑事案件公安局立案后，在特定条件下是可以撤销的，但撤案并非随意进行。在处理此类问题时，应充分考虑案件的性质、情节、后果以及社会公共利益等因素，确保法律程序的严肃性和公正性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。