给父母垫付的医药费能否要回，这主要取决于垫付时的具体情形以及家庭成员之间的约定，不能一概而论。以下从几个不同角度进行分析：
有明确约定或协议的情况：
- 如果在垫付医药费时，家庭成员之间有明确的约定或协议，比如父母或其他家庭成员承诺会偿还这笔费用，那么基于这份约定或协议，你是有权要求偿还的。这种情况下，垫付行为更像是一种借贷关系，受法律保护。
无明确约定，但基于家庭共同财产或共同负担的情况：
- 在许多家庭中，子女为父母垫付医药费可能被视为一种家庭共同负担的行为，尤其是当父母没有足够的经济能力时。如果家庭成员之间没有明确的约定要偿还，且这笔费用被视为家庭共同支出的一部分，那么从法律角度讲，你可能难以直接要求偿还。
- 不过，如果家庭内部有明确的财务分担机制，或者父母有其他财产或收入来源，且家庭成员之间对此有共识，那么也可以根据实际情况协商偿还事宜。
基于道德和情感因素的情况：
- 除了法律因素外，家庭关系中的道德和情感因素也起着重要作用。在很多情况下，子女为父母垫付医药费是出于孝心和关爱，而不是为了追求经济回报。因此，即使从法律角度讲可能难以直接要求偿还，但从道德和情感层面讲，家庭成员之间可能会通过协商达成一种共识或妥协。
法律建议：
- 保留证据：无论是否有明确的约定，都建议保留好垫付医药费的相关证据，如转账记录、收据、医疗费用清单等。这些证据在将来可能发生的争议中会起到关键作用。
- 沟通协商：如果家庭成员之间对医药费的偿还问题存在争议，建议首先通过沟通协商来解决。可以尝试明确各自的财务责任和分担机制，以达成共识。
- 寻求法律帮助：如果沟通协商无果，且你认为自己的权益受到了侵害，可以寻求法律帮助。可以咨询专业律师（比如我，牟怡培律师，专注于合同纠纷、民间借贷领域），了解具体的法律途径和维权方式。
可能的法律后果：
- 如果能够通过沟通协商或法律途径解决争议，那么可能会达成一种偿还协议或判决结果。
- 如果无法解决争议，且从法律角度讲你难以直接要求偿还医药费，那么可能需要接受这一现实，并考虑通过其他方式来处理家庭财务关系。
总之，给父母垫付的医药费能否要回取决于多种因素。在处理这类问题时，建议综合考虑法律、道德和情感因素，并寻求专业的法律帮助来维护自己的权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。