结论：在您挂到别人的车后未察觉并离开，随后交警联系您的情况下，您应当积极配合交警的调查，并根据事故的具体情况承担相应的法律责任。以下是详细的分析和建议：
一、法律责任分析
交通事故责任：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。您在未察觉挂到他人车辆的情况下离开，虽然可能并非故意逃逸，但仍需根据事故的具体情况承担相应的责任。
- 如果交警认定您在此次事故中负有责任，您可能需要承担对方的车辆维修费用、人身伤害赔偿等民事责任。
逃逸行为的认定：
- 逃逸行为通常指的是明知发生交通事故后，为逃避法律责任而逃离现场的行为。如果您确实未察觉挂到他人车辆，且没有逃避法律责任的故意，那么您的行为可能不构成逃逸。
- 然而，这一认定需要交警根据事故现场情况、证人证言、监控录像等证据进行综合判断。
二、应对建议
积极配合交警调查：
- 当交警联系您时，您应当如实陈述事故经过，提供相关信息，并积极配合交警的调查工作。
- 如果您对事故情况有疑问或需要进一步了解，可以向交警提出，并要求查看事故现场照片、监控录像等证据。
了解事故责任认定：
- 在交警完成调查后，会出具事故责任认定书。您应当认真阅读认定书，了解自己在事故中的责任比例。
- 如果您对认定书有异议，可以在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出复核申请。
承担相应责任：
- 根据事故责任认定书，您需要承担相应的民事责任。这可能包括赔偿对方的车辆维修费用、人身伤害赔偿等。
- 如果您购买了车辆保险，可以及时联系保险公司，了解理赔流程，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
注意法律后果：
- 如果您的行为被认定为逃逸，即使您并非故意，也可能面临更严重的法律后果，如吊销驾驶证、罚款、拘留等。
- 因此，您应当积极配合交警的调查，争取减轻或免除不必要的法律责任。
三、特殊情况处理
如果确实未察觉事故：
- 如果您能够提供充分证据证明自己确实未察觉挂到他人车辆，且没有逃避法律责任的故意，那么您的行为可能不构成逃逸。
- 在这种情况下，您仍然需要承担相应的民事责任，但可能不会面临逃逸行为的法律后果。
如果对方存在过错：
- 如果事故中对方也存在过错，如违规停车、未设置警示标志等，那么您在承担责任时可以考虑对方的过错程度，并据此与对方协商赔偿事宜。
最后，我建议您在处理此类事故时保持冷静和理性，积极配合交警的调查工作，并根据事故的具体情况承担相应的法律责任。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。