结论前置：三轮车刮了车后离开，是否构成肇事逃逸，需结合具体情况判断，关键在于驾驶员是否明知发生了交通事故，以及是否有逃避法律追究的故意行为。

一、构成肇事逃逸的情形

1. 明知发生事故而故意离开：

   • 如果三轮车驾驶员在刮擦他人车辆时明确知道自己的行为造成了损害，却为了逃避法律责任或民事赔偿等原因直接驾车或弃车离开现场，这种行为构成肇事逃逸。例如，在视线良好的情况下发生刮擦，驾驶员听到碰撞声或看到对方车辆有损伤，但仍选择离开，即属于此类。

2. 事后知情却故意不返回：

   • 即使当时未完全意识到刮擦的严重性，但事后通过行车记录仪、他人告知或其他方式得知事故发生，并有能力返回现场处理却故意不返回，也构成肇事逃逸。

二、不构成肇事逃逸的情形

1. 确实不知事故而离开：

   • 如果由于视线受阻、车辆隔音效果好、注意力分散或其他原因，三轮车驾驶员确实未察觉事故的发生而继续行驶，这种情况下离开现场不构成肇事逃逸。例如，在复杂路况下轻微刮擦，且刮擦声音极小，驾驶员未感知到，事后得知也不构成逃逸。

2. 紧急情况下离开但事后报案：

   • 在紧急情况下，如为救治伤者或避免二次事故等合理原因离开现场，并在事后及时向公安机关报案且积极配合调查处理的，不构成肇事逃逸。

三、肇事逃逸的法律后果

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将受到二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留的处罚。此外，根据《道路交通事故处理程序规定》，当事人发生道路交通事故后逃逸的，将承担全部责任。若逃逸行为导致严重后果，如致人重伤或死亡，还可能触犯刑法，构成交通肇事罪，面临刑事处罚。

四、建议与指导

1. 立即停车并保护现场：

   • 发生车辆刮擦事故后，无论事故大小，三轮车驾驶员都应立即停车，保护好现场，以便后续处理。

2. 及时报案并与对方协商：

   • 如果事故造成对方车辆或人员损伤，驾驶员应及时向公安机关报案，并与对方协商赔偿事宜。如果确实不知事故发生，事后得知也应主动联系对方并配合处理。

3. 收集证据以维护自身权益：

   • 在处理此类事故时，及时收集证据非常重要。包括现场照片、视频录像、目击者证言等，这些都有助于后续的法律程序。

举例说明：假设三轮车驾驶员在倒车时不小心刮擦了旁边的车辆，但由于车辆隔音效果好且注意力集中在倒车操作上，驾驶员未察觉事故的发生并继续行驶。事后，对方车主通过行车记录仪发现事故并报警。在这种情况下，由于驾驶员确实不知事故发生而离开，不构成肇事逃逸。但如果驾驶员明知事故发生却选择离开，则构成肇事逃逸，将面临相应的法律责任。

总结：三轮车刮了车后离开是否构成肇事逃逸，需综合考虑驾驶员是否明知事故及是否有逃避法律的故意。受损车主应及时报案并配合交警调查，同时收集相关证据以维护自身权益。如果你有进一步的法律问题或需要更具体的法律指导，可以直接向我咨询。