刮蹭了车走了，如果行为人明知事故发生却为躲避法律追究而逃跑，通常算肇事逃逸。不过，具体是否构成肇事逃逸，还需结合实际情况来判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 肇事逃逸的定义：

   • 肇事逃逸是指在交通事故发生后，行为人为了逃避法律追究而逃离现场的行为。

2. 构成肇事逃逸的条件：

   • 行为人必须明知事故的发生。
   • 行为人为了躲避法律追究而选择逃跑。

3. 不同情况下的分析：

   • 明知事故却逃离：如果行为人在刮蹭后明知发生了事故，却为了逃避责任而离开现场，这种行为就构成了肇事逃逸。
   • 不知情而离开：如果行为人因为某些原因（如未察觉到刮蹭）而离开现场，但事后得知后主动回来处理，并且没有逃避法律追究的意图，那么通常不会被认定为肇事逃逸。
   • 留下联系方式：如果行为人在刮蹭后留下了正确有效的联系方式，表明自己愿意承担责任，并且没有逃离现场，那么一般也不会被认定为肇事逃逸。

4. 法律后果：

   • 如果被认定为肇事逃逸，行为人可能需要承担事故的全部责任，并面临罚款、拘留等法律处罚。
   • 在某些严重情况下，如果逃逸行为导致了严重的后果（如对方无法及时获得救助而重伤、死亡），行为人甚至可能面临刑事处罚。

综上所述，刮蹭了车走了是否算肇事逃逸，关键在于行为人是否有逃避法律追究的主观故意。如果行为人明知事故发生却选择逃跑，那么通常会被认定为肇事逃逸。如果不确定自己是否构成了肇事逃逸，或者有任何相关的法律问题，建议尽快咨询专业律师以获取准确的法律意见。