未年审的车上路发生事故，责任划分需根据具体情况综合判断，但车辆未年审这一事实通常会影响事故责任的认定，且可能面临行政处罚。以下从不同角度进行分析：

1. 事故责任划分原则：

   • 在交通事故中，责任划分主要依据各方当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，车辆未按规定进行年审，属于违法行为，但这并不直接等同于在事故中承担全部责任。
   • 如果未年审的车辆存在安全隐患（如制动系统失效、灯光不全等），且这些隐患是导致事故发生的原因之一，那么车辆所有人或驾驶人可能需要承担相应的责任。
   • 如果事故是由其他方的违法行为（如闯红灯、逆行等）直接导致的，那么即使车辆未年审，该方仍可能承担主要或全部责任。但未年审的事实可能作为加重其责任的一个因素。

2. 未年审车辆的行政处罚：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十五条，上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚（即处警告或者二十元以上二百元以下罚款）。
   • 对于未按规定进行年审的车辆，除了上述处罚外，还可能面临进一步的行政处罚，如扣分、罚款等，具体根据地方性法规执行。

3. 保险理赔问题：

   • 如果车辆未年审且发生事故，保险公司可能会根据保险合同的约定拒绝理赔或部分理赔。因为未年审的车辆可能被视为存在安全隐患，增加了事故发生的风险，这违反了保险合同中的诚实信用原则。
   • 但具体是否理赔还需看保险合同中的具体条款以及事故的具体情况。如果保险公司拒绝理赔，车辆所有人或驾驶人可以通过法律途径维护自己的权益。

建议：

• 车辆所有人应严格按照规定对车辆进行年审，确保车辆处于安全状态，减少事故发生的风险。
• 如果发生事故，应立即报警并保护现场，同时通知保险公司。在处理事故时，应如实陈述车辆未年审的事实，并配合相关部门的调查和处理。
• 如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供专业的法律意见。