结论前置：政府收回土地是否合法，主要取决于是否符合公共利益、是否遵循法定程序、是否给予合理补偿以及土地用途是否符合规划等多个方面。以下是对这些方面的详细分析：
一、合法收回土地的情形
公共利益需要：
- 政府为了修建公路、铁路、机场、水利设施等基础设施，或进行公共卫生、教育、文化等公共事业建设，确需使用农村集体土地时，在履行法定程序后可以收回土地。这包括发布征收土地预公告、开展土地现状调查和社会稳定风险评估、拟定并公告征地补偿安置方案、组织听证、签订补偿安置协议等步骤。
- 法律依据：《中华人民共和国土地管理法》第四十五条、第五十八条等条款明确规定了政府可以因公共利益需要收回土地的情形。
土地闲置或违法使用：
- 若土地被承包后长期闲置、荒芜，或土地使用者未经原批准用地的人民政府同意连续两年未使用土地，农村集体经济组织或县级以上人民政府有权按法定程序收回土地使用权。
- 法律依据：相关土地管理法规对土地闲置和违法使用的处理有明确规定。
法定情形下的回收：
- 如实施城市规划进行旧城区改建、土地出让等有偿使用合同约定的使用期限届满、单位撤销或迁移等原因停止使用原划拨的国有土地，以及经核准报废的公路、铁路、机场、矿场等，政府可依法回收土地。
- 法律依据：《中华人民共和国土地管理法》第五十八条详细列举了可以收回国有土地使用权的情形。
二、合法收回土地需遵循的程序
拟定收回方案：
- 相关土地管理部门应拟定详细的土地使用权收回方案，明确收回的依据、范围、补偿等相关事项。
公告与听证：
- 将收回土地使用权的决定予以公告，告知土地使用者及相关利害关系人，保障公众知情权。
- 如土地使用者对收回决定有异议，有权申请听证。政府部门应组织听证，充分听取并考虑土地使用者的陈述和申辩。
作出收回决定：
- 经过法定程序后，由有关人民政府自然资源主管部门报经原批准用地的人民政府或者有批准权的人民政府批准，政府正式作出收回土地使用权的决定，并送达土地使用者。
补偿机制：
- 对于因公共利益等合法原因收回土地使用权，政府应给予土地使用者公平、合理的补偿，包括土地补偿费、安置补助费、地上附着物和青苗补偿等。
- 法律依据：《中华人民共和国土地管理法》第四十八条对征收土地的补偿标准有明确规定。
三、非法收回土地的情形
违反法定程序：
- 若政府未按照法律规定的程序进行征收公告、土地现状调查评估、补偿安置协商等，直接收回土地，则此行为不合法。
非公共利益目的：
- 政府以商业开发等非公共利益目的收回土地是不合法的，侵犯了土地使用者的合法权益。
补偿不合理：
- 政府收回土地时，必须给予土地使用者合理、足额的补偿。若补偿明显低于法定标准或未妥善安排土地使用者的社会保障，则收回行为不合法。
四、农民或土地使用者的权益保护
- 农民或土地使用者在面临政府收地时，有权了解收地的合法性、补偿的合理性以及程序的公正性。
- 如认为政府收地行为不合法，可以寻求法律援助，直接向我咨询或提起诉讼，维护自身合法权益。
总结与建议：政府收回土地的合法性是一个综合考量的问题，涉及公共利益、法定程序、合理补偿等多个方面。只有当政府严格遵循法律法规，确保程序合法、目的正当、补偿合理时，其收地行为才具有合法性。如果您面临政府收地的情况，建议仔细了解收地的合法性、补偿的合理性以及程序的公正性，必要时采取法律手段维护自身利益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。