当发生车辆擦挂事故且对方被认定为全责时，你可以按照以下步骤妥善处理，以保障自身权益：
一、确保安全与现场处理
立即确保安全：
- 将车辆迅速移至不妨碍交通的安全地点，如应急车道或路边，并开启危险警示灯（双闪灯）。
- 在车后方适当距离放置三角警示标志（城市道路一般为50米至100米，高速公路为150米以上），以预防二次事故。
检查人员情况：
- 确认是否有人受伤，如有需要，立即拨打120急救电话。
二、记录现场与交换信息
拍照留证：
- 使用手机或相机对事故现场进行多角度拍照，清晰记录车辆位置、擦挂部位、刹车痕迹、道路标志标线等，作为后续处理的重要证据。
与对方交换信息：
- 友好地与对方驾驶员交流，确认其承认全责，并交换姓名、联系方式、驾驶证信息和车辆保险信息等。
- 同时，记录目击者的联系方式，以备不时之需。
三、报警与报险
报警：
- 拨打122（或110）报警电话，请求交警到场处理，并出具事故认定书以明确责任划分。
- 如实陈述事故经过，提供行车记录仪等证据，配合交警调查。
报险：
- 及时联系自己车辆的保险公司，告知事故情况，并按照保险公司的指示操作。
- 在48小时内通知承保公司（交强险和商业险），说明事故时间、地点、责任比例，并提供对方车牌号、驾驶员信息、联系方式等关键资料。
四、定损与维修
定损：
- 根据保险公司的指引，前往指定的定损点进行车辆定损，详细了解受损情况及维修费用。
- 保留好定损单，作为后续理赔的依据。
维修：
- 选择信任的修理厂进行维修，保持与修理厂的密切沟通，确保维修质量和进度。
- 如发现额外损坏，及时联系保险公司追加定损。
五、协商赔偿与理赔
协商赔偿：
- 依据事故认定书，与对方或其保险公司协商赔偿事宜，包括维修费用、可能的交通费用补偿等。
- 全责方交强险财产损失限额为2000元，医疗费用限额1.8万元，死亡伤残限额18万元。超出部分由商业三者险或自费承担。若购买三者险，剩余合理损失（如维修费超2000元）可由保险公司按条款赔付。
理赔：
- 整理好交通事故责任认定书、定损单、维修发票、维修清单、驾驶证、行驶证等相关理赔资料。
- 将理赔资料提交给保险公司，等待审核。审核通过后，保险公司会按照保险合同的约定进行赔付。
- 保险公司可直接将赔款支付给对方（需提供对方账户信息），减少垫付纠纷。
六、特殊情况处理与风险防范
对方无保险/逃逸：
- 可通过自身车损险理赔（需含不计免赔），但可能影响次年保费。
- 若对方逃逸，应立即报警并保留好现场证据，以便后续追责。
小额私了：
- 若损失低于千元且无争议，可协商现金赔付并签署书面协议，但需谨慎评估风险。
- 避免私下交易无书面协议的情况，以防被反咬肇事逃逸。
预防未来风险：
- 检查车险是否涵盖足额三者险（建议至少100万保额）。
- 安装行车记录仪，定期保养车辆刹车系统，以降低事故风险。
七、法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法》：
- 第七十条：在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。
- 第七十六条：机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
《中华人民共和国民法典》：
- 第一千二百一十三条：机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。
《机动车交通事故责任强制保险条例》：
- 第二十一条：被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。
在处理此类事故时，务必保持冷静，遵循上述步骤，并确保自己的权益得到妥善维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。