撞人以后私了，后来后悔了，你可以根据以下不同情况采取相应的措施：
若私了协议存在重大误解或显失公平：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百四十七条和第一百五十一条，基于重大误解实施的民事法律行为，或一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为显失公平的，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
- 处理方式：如果你在私了时对事故责任、赔偿金额等存在重大误解，或者对方利用你的危困状态、缺乏判断能力等情形，导致协议内容显失公平，你可以在法定期限内（自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内，重大误解的为九十日内）向人民法院提起诉讼，请求撤销私了协议。
若私了协议合法有效，但对方未履行：
- 处理方式：如果私了协议是双方自愿、平等、协商一致达成的，且内容合法，不违反法律、行政法规的强制性规定，不损害国家、集体和他人的合法权益，那么该协议对双方均有约束力。如果对方反悔不履行协议，你可以向人民法院提起诉讼，要求对方继续履行协议或赔偿损失。
若私了后发现新情况或损失超出预期：
- 处理方式：如果私了后你发现了新的伤情或损失，且这些情况在私了时并未预见或考虑，你可以尝试与对方再次沟通，说明情况，看是否能够重新协商并达成一致意见。如果双方无法协商一致，你可以考虑通过调解或诉讼等途径解决纠纷。
具体操作建议：
- 保留证据：无论采取哪种方式处理，都应保留好与事故及私了相关的各种证据，如事故现场的照片、视频、私了协议原件及双方的签字确认、双方的沟通记录（如微信聊天记录、通话录音）、医院的诊断证明、病历、医疗费用清单、车辆维修发票等。
- 寻求调解：如果双方无法自行协商解决，可以寻求第三方调解机构或交警部门的帮助，如交通事故调解委员会等专业调解组织，或者具有丰富处理交通事故经验的交警部门。这些机构或部门能够主持公正、专业的沟通和协商，帮助双方达成和解。
- 提起诉讼：若其他方法均无法解决纠纷，可考虑向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，法院将根据双方提供的证据对事故责任和私了协议的效力进行审查和认定。
在处理此类纠纷时，请保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击等不当方式。同时，及时咨询我的意见和建议也是至关重要的，以便更好地了解自己的权利和义务，以及如何有效地维护自身的合法权益。