退休人员合同到期公司不续签，通常没有经济补偿金，但具体需结合实际情况判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、一般情况：达到法定退休年龄后终止劳动合同无补偿
根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条的规定，劳动者开始依法享受基本养老保险待遇的，劳动合同终止。同时，《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第二十一条进一步明确，劳动者达到法定退休年龄的，劳动合同终止。这意味着，当劳动者达到法定退休年龄并享受基本养老保险待遇时，其与用人单位之间的劳动关系自然终止，用人单位无需支付经济补偿金。
二、特殊情况：未享受养老保险待遇或存在其他约定时需具体分析
未享受养老保险待遇：
- 如果退休人员在达到法定退休年龄后，并未实际享受基本养老保险待遇，且继续在原单位工作，此时双方可能形成劳务关系而非劳动关系。在这种情况下，如果合同到期公司不续签，一般也不适用《劳动合同法》中关于经济补偿金的规定。
- 但如果双方在合同中明确约定了经济补偿金的条款，则应按合同约定执行。例如，合同中可能规定，即使劳动者达到法定退休年龄，若合同到期公司不续签，仍需支付一定的经济补偿金。
存在其他约定：
- 如果用人单位与退休人员在签订合同时，就合同到期后的续签问题或经济补偿金问题有特别约定，那么应按照双方的约定来处理。这种约定可能是口头的，也可能是书面的，但为了保障双方权益，建议尽量采用书面形式。
三、法律建议与注意事项
了解自身权益：
- 退休人员在面临合同到期不续签的情况时，应首先了解自己的权益和法律规定，明确自己是否属于应享受经济补偿金的范畴。
审查合同条款：
- 仔细审查与原单位签订的劳动合同及相关协议，看是否有关于经济补偿金的特别约定。如果有，则按照约定执行；如果没有，则根据一般情况处理。
协商解决：
- 如果认为自己的权益受到侵害，可以与原单位进行协商，寻求妥善的解决方案。协商过程中，可以提出自己的合理诉求，并听取对方的意见和建议。
法律途径：
- 若协商无果，可以考虑通过劳动仲裁或诉讼等法律途径来维护自己的合法权益。在申请劳动仲裁或提起诉讼前，建议先咨询专业律师，了解相关法律程序和注意事项。
总结来说，退休人员合同到期公司不续签是否有补偿，需根据具体情况判断。如果退休人员已享受基本养老保险待遇，则通常无补偿；如果未享受且合同中有特别约定，则按约定执行；如果存在其他特殊情况，则需具体分析。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。