结论：即使被告人已经签署了认罪认罚具结书，在庭审过程中，辩护人仍然有权并可能基于事实和法律为其做无罪辩护。但这一行为可能会影响之前的从宽量刑建议，且需有充分的事实和证据支持无罪主张。以下是对这一问题的详细分析：
一、认罪认罚与无罪辩护的关系
认罪认罚：是被告人承认指控的犯罪事实，并愿意接受相应的处罚。这一制度旨在鼓励被告人如实供述，节省司法资源，并为其提供从宽处理的机会。
无罪辩护：则是被告人或辩护人否认指控的犯罪事实，主张被告人无罪。这通常基于证据不足、法律适用错误或程序违法等理由。
关系本质：认罪认罚与无罪辩护在本质上是对立的，前者是承认罪行，后者是否认罪行。然而，在特定情况下，两者可以转换，即被告人在签署认罪认罚具结书后，仍可能选择无罪辩护。
二、认罪认罚后做无罪辩护的权利与依据
法定权利：根据《刑事诉讼法》的相关规定，辩护人的职责是根据事实和法律，为犯罪嫌疑人或被告人提出无罪、罪轻或减轻、免除刑事责任的意见。这一权利并不受被告人意志的完全制约，即使被告人选择认罪认罚，辩护人仍有权基于专业判断提出无罪辩护。
实践合理性：在司法实践中，存在多种情形使得被告人认罪认罚后，辩护人进行无罪辩护具有合理性。例如，证据不足或存疑、适用法律错误、程序违法或被告人非真实意愿的认罪认罚等。
三、认罪认罚后做无罪辩护的实际影响与考量
量刑建议的影响：选择无罪辩护后，之前基于认罪认罚可能获得的从宽量刑建议通常不再适用。法院会重新根据庭审情况全面考量对被告人的定罪量刑。
证据与法律的支持：无罪辩护需有充分的事实和证据支持。若辩护人无法提供足够的证据或法律依据来支持其无罪主张，可能会被视为无效辩护，甚至可能影响被告人的量刑。
被告人的真实意愿：在决定做无罪辩护前，辩护人应与被告人充分沟通，确保被告人充分理解并同意这一策略。若被告人反悔或认为之前的认罪是基于误解、胁迫等非自愿因素，辩护人应基于事实和法律进行无罪辩护，以确保司法的公正性。
四、实务操作中的建议与提醒
谨慎决策：在做出无罪辩护决定前，被告人和辩护人应充分权衡利弊，考虑证据的充分性、法律的适用性以及可能面临的法律风险。
专业咨询：作为专业律师，我建议被告人和辩护人在决定做无罪辩护前，务必咨询专业律师意见，以确保辩护策略的合理性和有效性。
充分准备：若决定做无罪辩护，辩护人应细致审查案件材料，找出证据链中的漏洞或不合理之处，并准备充分的法律依据来支持其无罪主张。
举例说明：假设某被告人因涉嫌盗窃被起诉，并在庭前签署了认罪认罚具结书。然而，在庭审过程中，辩护人发现检察机关提供的证据存在瑕疵，且无法充分证明被告人的罪行。此时，辩护人可以基于事实和法律为被告人做无罪辩护，并指出证据不足或存疑的问题。若法院采纳了辩护人的意见，被告人有可能被宣告无罪或获得更轻的刑罚。
总之，虽然认罪认罚与无罪辩护在本质上对立，但被告人在签署认罪认罚具结书后仍保留无罪辩护的权利。然而，这一选择需谨慎对待，需确保有足够的事实和证据支持，并咨询专业律师以获取最佳法律建议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。