结论：即使被告人已经签署了认罪认罚具结书，在庭审过程中仍然有权选择做无罪辩护。但这一行为可能会影响之前的从宽量刑建议，且需有充分的事实和证据支持无罪主张。
详细分析
认罪认罚与无罪辩护的本质区别
- 认罪认罚：这是被告人承认指控的犯罪事实，并愿意接受相应的处罚的一种行为。其目的在于鼓励被告人如实供述，节省司法资源，并据此获得从宽处理的量刑建议。
- 无罪辩护：则是被告人否认指控的犯罪事实，主张自己无罪的一种辩护策略。这要求被告人或其辩护人提供充分的证据来证明其无罪或罪轻。
认罪认罚后做无罪辩护的法律依据
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，被告人有权获得辩护，这是刑事诉讼的基本原则。认罪认罚并不剥夺被告人的自行辩护权及获得有效法律帮助的权利。
- 在后续庭审等环节，若辩护人发现新事实、证据足以证明被告人可能无罪，或认罪认罚非出于真实、自愿（如受威胁、引诱），可基于事实和法律为被告人作无罪辩护。
认罪认罚后做无罪辩护的实际影响
- 量刑建议的调整：选择无罪辩护后，之前基于认罪认罚可能获得的从宽量刑建议通常不再适用。法院会重新根据庭审情况全面考量对被告人的定罪量刑。
- 证据与事实的重新审视：无罪辩护要求对案件事实和证据进行重新审视。若辩护人能提供充分证据证明被告人无罪，法院将依法作出无罪判决；若证据不足，则可能维持原判或作出其他适当判决。
- 诉讼效率与司法资源：认罪认罚制度旨在提高诉讼效率，节省司法资源。若被告人选择无罪辩护，可能导致案件审理时间延长，增加司法成本。
特殊情况的考虑
- 反悔与误解：如被告人在签署认罪认罚具结书后反悔，或认为之前的认罪是基于误解、胁迫等非自愿因素，有权在庭审中改变立场，选择无罪辩护。此时，法院将重新审理案件，并根据证据情况作出判决。
- 新证据的出现：若在认罪认罚后，辩护人或被告人发现了能证明其无罪的新证据，也有权在庭审中提出无罪辩护。
建议与提醒
- 谨慎决策：在做出无罪辩护决定前，被告人应充分权衡利弊，考虑无罪辩护可能带来的法律后果，包括量刑建议的调整、诉讼时间的延长等。
- 充分准备：确保有足够的事实和证据支持无罪主张。无罪辩护需要充分的证据支持，否则可能被视为无效辩护，甚至可能影响量刑。
- 遵守法庭程序：在庭审过程中，被告人及其辩护人应当遵守法庭纪律和审理程序，尊重法官的指挥和裁决。
示例说明：
假设某被告人因涉嫌盗窃被起诉，并签署了认罪认罚具结书。然而，在庭审过程中，辩护人发现了能证明被告人当时不在现场的新证据。此时，辩护人有权基于这一新证据为被告人作无罪辩护。法院将重新审理案件，并根据新证据和原有证据作出判决。
总结：认罪认罚后仍然可以做无罪辩护，但这一选择需谨慎对待。被告人应充分了解无罪辩护的法律后果，确保有足够的事实和证据支持无罪主张，并遵守法庭程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。