1. 结论：犯罪情节轻微的情况下，公安机关并非可以随意撤销案件，而是必须严格遵循《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定的法定条件和程序来决定是否撤案。

2. 撤案的法定条件：

   • 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：这是撤案的一种常见情形。例如，在某些轻微的故意伤害案件中，若被害人的伤情经鉴定仅为轻微伤，且双方已达成和解，社会危害性极小，这种情况下可能符合撤案条件。但需要注意的是，这里的“情节显著轻微”是一个相对主观但可综合判断的概念，需要从犯罪主体、主观方面、客观方面以及犯罪后的态度等多个方面进行考量。
   • 其他法定撤案情形：除了情节显著轻微外，还包括犯罪已过追诉时效期限的、经特赦令免除刑罚的、依照刑法告诉才处理的犯罪没有告诉或者撤回告诉的、犯罪嫌疑人或被告人死亡的，以及其他法律规定免予追究刑事责任的情形。

3. 撤案的法定程序：

   • 侦查阶段：若公安机关认为案件符合撤案条件，应制作撤销案件报告书，报县级以上公安机关负责人批准后撤销案件，并通知相关当事人。若犯罪嫌疑人被押，应立即释放并发给释放证明。
   • 审查起诉阶段：若案件已移送至人民检察院审查起诉，人民检察院经审查认为存在不应追究刑事责任的情形时，应作出不起诉决定，这实际上等同于在审查起诉阶段撤销了案件。
   • 审判阶段：若案件已进入审判阶段，人民法院在审理过程中发现有符合撤案情形的，应根据不同情况作出终止审理或者宣告无罪的裁定或判决。

4. 注意事项：

   • 撤案并非随意行为：撤案必须严格符合特定的法律条件和规定，并经过严格的审查和审批程序。公安机关不能仅凭犯罪情节轻微就随意撤案。
   • 不符合撤案条件的后果：若公安机关在不符合撤案条件的情况下擅自撤案，可能会导致司法不公，甚至构成滥用职权等违法犯罪行为。因此，公安机关在决定是否撤案时必须谨慎行事。

5. 举例说明：

   • 假设某案件中，犯罪嫌疑人因一时冲动与他人发生争执，并轻微推搡了对方，导致对方轻微擦伤。后双方达成和解，且犯罪嫌疑人表现出悔罪态度。在此情况下，若公安机关认为该案件情节显著轻微、危害不大，且符合其他撤案条件，可以依法制作撤销案件报告书并报请批准后撤案。

建议：如果您或您身边的人遇到类似情况，建议及时向公安机关了解案件进展，并在必要时寻求专业法律帮助以确保自身权益得到妥善维护。作为张锡志律师，我专注于刑事辩护领域，如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。