签完谅解书后，在多数法律情境下，仍然保留起诉的权利。谅解书主要影响量刑和民事赔偿的和解，但并不完全替代或撤销法律程序。以下从不同法律角度为你详细分析：
一、刑事方面
公诉案件
- 谅解书不影响公诉：谅解书是被害人或其家属对犯罪嫌疑人、被告人的犯罪行为表示谅解的书面材料，主要在量刑时作为法院考虑从轻、减轻处罚的情节。然而，谅解书并不影响公诉机关依法提起公诉。例如，在故意伤害案件中，即使被害人出具了谅解书，检察机关仍会根据案件事实和法律规定对犯罪嫌疑人提起公诉，法院也会依法进行审判。在最终量刑时，法院会酌情考虑谅解书这一因素，可能对被告人从轻处罚。
- 起诉权利保留：被害人或其家属在签署谅解书后，仍然有权就案件事实向司法机关提出控告或举报，要求追究犯罪嫌疑人的刑事责任。谅解书并不剥夺这一权利。
自诉案件
- 可选择不起诉或撤回起诉：对于特定的轻微刑事案件，如侮辱、诽谤等，被害人可以自行向法院提起诉讼。如果被害人在签署谅解书后明确表示放弃追究被告人刑事责任，可以向法院申请撤回自诉。例如，在侮辱自诉案件中，双方达成和解并签署谅解书后，被害人可向法院提出撤回起诉的申请，法院一般会予以准许。
- 起诉权利仍存在：如果被害人在签署谅解书后反悔，或者发现新的证据或事实，仍然有权向法院提起自诉，要求追究被告人的刑事责任。
二、民事方面
- 谅解书不免除民事赔偿责任：谅解书主要针对刑事部分的谅解，并不当然免除民事赔偿责任。被害人因犯罪行为遭受的物质损失，如医疗费、误工费、残疾赔偿金等，仍可通过民事诉讼要求被告人承担民事赔偿责任。例如，在交通肇事案件中，即便签署了刑事谅解书，被害人仍可另行提起民事诉讼，要求肇事方赔偿因事故造成的身体伤害所产生的医疗费用等损失。
- 新情况可重新起诉：如果后续发现新的证据或情况表明之前的赔偿协议不公平、不合理或存在欺诈等情形，被害人仍有权向法院提起诉讼，要求重新审理并作出公正裁决。
三、实际操作中的注意事项
- 诉讼时效：在决定起诉前，应确保诉讼请求未超过法定的诉讼时效期间。否则，可能会丧失通过法律途径维护自身权益的机会。
- 证据收集：提起诉讼需要充分的证据支持。在起诉前，应尽可能收集与案件相关的证据，如医疗记录、证人证言、谅解书等，以证明自己的主张。
- 法律程序：了解并遵循法律程序是起诉的关键。在起诉前，应咨询专业律师（即我本人），了解起诉的具体流程、所需材料以及可能面临的法律风险等。
总结来说，签署谅解书并不意味着完全放弃通过法律途径追求公正和赔偿的权利。谅解书主要在刑事量刑和民事赔偿和解中发挥作用，但并不完全替代或撤销法律程序。在不同法律情境下，应根据具体情况来维护自身合法权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。