是的，我国法律明确规定遛狗必须牵绳。这一规定主要基于公共安全、公共卫生及社会秩序的考量，具体分析如下：

1. 法律依据

• 《中华人民共和国动物防疫法》（2021年修订）第三十条规定：携带犬只出户的，应当按照规定佩戴犬牌并采取系犬绳等措施，防止犬只伤人、疫病传播。
  
• 地方性法规：如《北京市养犬管理条例》《上海市养犬管理条例》等均明确要求遛狗必须牵绳，并规定未牵绳的处罚措施（如罚款、暂扣犬只等）。

2. 立法目的

• 公共安全：防止犬只失控伤人，尤其是老人、儿童等弱势群体。
  
• 疾病防控：减少犬只接触其他动物或环境中的病原体，降低狂犬病等疫病传播风险。
  
• 社会秩序：避免犬只随地排泄、吠叫扰民，维护公共环境卫生和居民生活安宁。

3. 例外情形

• 特定区域：部分地区允许在封闭式小区、私人庭院等非公共场所不牵绳，但需以地方性法规为准。
  
• 特殊犬种：导盲犬、工作犬等在执行任务时可能无需牵绳，但需符合相关管理规定。

4. 法律责任

• 行政处罚：未牵绳遛狗可能面临警告、罚款（如北京规定罚款500元以下），甚至没收犬只。
  
• 民事赔偿：若犬只伤人，主人需承担医疗费、误工费等赔偿责任；情节严重可能涉及刑事责任（如过失致人重伤罪）。

5. 实践建议

• 合规遛狗：始终使用犬绳（长度不超过1.5米），并佩戴犬牌、嘴套（如大型犬或攻击性犬种）。
  
• 关注地方规定：不同城市对遛狗时间、区域、犬种等可能有额外限制（如部分城市禁止遛狗进入公园）。
  
• 文明养犬：随身携带清洁工具，及时清理犬只粪便，避免影响他人。

总结：遛狗牵绳是法律强制要求，既是保护他人权益，也是避免自身法律风险的必要措施。如有具体场景或地方规定疑问，可进一步向我咨询。