碰车后不知道走了是否算逃逸，需分情况讨论：

1. 若明知发生事故且为逃避法律追究而离开，则构成交通肇事逃逸：

   • 明知并逃避：这是交通肇事逃逸的核心构成要件。如果当事人在碰撞后明确知道发生了交通事故，但为了逃避法律责任（包括刑事、民事、行政责任）而故意逃离现场，这种行为明确构成交通肇事逃逸。无论事故造成的损失大小，只要是故意离开，都符合逃逸的构成要件。
   • 法律后果：一旦被认定为交通肇事逃逸，当事人可能面临严重的法律后果。行政处罚方面，可能面临罚款、拘留等；刑事处罚方面，如果逃逸行为导致人员重伤、死亡或者重大财产损失，且构成犯罪的，当事人将面临有期徒刑等刑事处罚；民事赔偿方面，逃逸行为还可能影响保险公司的理赔决定，由逃逸者自行承担民事赔偿责任。

2. 若不知情或无逃避意图而离开，则通常不被认定为逃逸：

   • 不知情：如果当事人并不知晓自己碰了车，或者虽然内心有短暂的不安但并未实际逃离现场（如因环境嘈杂、车辆隔音好等原因导致驾驶员未察觉到碰撞），而是留在原地等待处理，或者虽离开但随后及时返回并配合处理，这些情况通常不被认定为肇事逃逸。
   • 无逃避意图：即使当事人最初不知情，但在后续得知碰撞事实后，应及时返回现场处理。如果当事人在得知后仍未返回，或者本应通过查看周围环境或其他方式发现碰撞情况但因疏忽大意而未察觉仍离开现场，这种情况下可能会被认定为逃逸。但如果能证明自己确实不知情，且没有故意逃避法律责任的意图，那么不构成逃逸。

3. 特殊情形下的离开也可能不构成逃逸：

   • 紧急避险：在紧急情况下，如车内有人突发重病急需送医，当事人在留下联系方式、表明会承担责任后离开现场前往医院，这种行为一般也不被认定为肇事逃逸。关键在于当事人是否有合理的离开理由，并且事后是否主动承担责任。
   • 及时返回并配合：如果当事人虽离开现场，但事后及时返回并积极配合接受处理，通常也不被认定为逃逸。例如，因视线盲区未察觉刮擦，继续前行后得知此事并及时返回处理。

建议与指导：

• 立即停车并保护现场：在发生交通事故后，无论是否知情，都应立即停车查看、保护现场，并及时报警。这是履行法定义务并避免不必要的法律后果的重要步骤。
• 积极配合处理：如果确实不知情而离开现场，但在得知事故后应及时返回并配合处理。这有助于证明自己没有逃避责任的意图，从而避免被认定为逃逸。
• 保留证据：为了证明自己确实不知情或没有逃避意图，当事人可以保留行车记录仪的记录、当时的实际路况描述、合理的行为逻辑以及可能的证人证言等证据。

总结：碰车后不知道走了是否算逃逸，关键在于当事人是否明知发生了交通事故，并主观上具有逃避法律追究的故意。为了避免不必要的法律纠纷和后果，建议当事人在发生交通事故后立即停车、保护现场、及时救助受伤人员，并向公安机关交通管理部门报告。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。