合同在未到期时是可以提前续签的，这一行为在法律上并未被禁止，且在许多情况下是有益的。以下是对这一问题的详细解答：

一、法律允许性

1. 劳动合同：根据《劳动法》及相关规定，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容，包括劳动合同期限。这意味着，只要双方同意，劳动合同在未到期时是可以提前续签的。
2. 一般合同：依据《中华人民共和国民法典》中关于合同订立的自愿原则，合同双方当事人在平等、自愿的基础上，可以自由约定合同的内容和签订时间。因此，对于一般合同而言，只要双方同意，提前续签也是合法的。

二、提前续签的意义

1. 稳定合作关系：对于用人单位或合同甲方而言，提前续签能够稳定员工队伍或合作关系，避免原合同到期时因未及时续签而可能面临的法律风险或业务中断风险。
2. 保障个人权益：对于劳动者或合同乙方来说，提前续签明确了未来一段时间的工作权益和保障，增强了工作的安心感和稳定性。同时，也有助于个人进行长期职业规划和资源配置。

三、续签过程中的注意事项

1. 双方自愿协商：续签合同应遵循自愿、平等、协商一致的原则。双方应充分沟通，确保新合同条款符合双方的意愿和利益。
2. 审查合同条款：在续签前，双方应仔细审查新合同的各项条款，包括工作内容、工作地点、劳动报酬、工作时间及薪资福利等（对于劳动合同而言）。确保新合同内容合法、合规，且不损害任何一方的权益。
3. 遵守法律法规：新合同条款必须严格遵守法律法规的强制性规定，不得随意行使权利或滥用职权。例如，不得设置不合理的违约金、不得违反最低工资标准等。
4. 明确生效时间：双方应明确新合同的生效时间、原合同的终止方式以及可能产生的其他法律后果。避免因合同生效时间不明确而引发的纠纷。

四、续签的程序与时间要求（以劳动合同为例）

1. 提前通知：任何一方要求续订劳动合同，应提前一定时间（如30日）向对方发出《续订劳动合同通知书》，并在收到通知后规定时间内（如7日）书面答复。逾期不答复视为同意对方要求。
2. 办理手续：续订劳动合同后，用人单位应将新合同或《延续劳动合同协议书》（附原劳动合同）送有管辖权的劳动合同鉴证机构进行签证，并到社会保险经办机构办理社会保险延续手续。
3. 及时续签：用人单位最迟需要在原合同到期后一个月内与劳动者续签劳动合同，否则可能需要支付相应的补偿。

五、实践层面建议

1. 提前规划：双方应提前规划合同续签事宜，避免因时间紧迫而引发的疏漏或纠纷。
2. 寻求法律援助：在续签过程中，如遇到法律问题或纠纷，双方应及时寻求法律援助或咨询专业律师，以确保合同的合法性和有效性。

总结：合同在未到期时提前续签是合法且有益的。双方在续签过程中应充分协商、仔细审查合同条款、遵守法律法规，并明确合同生效时间和相关手续。通过遵循这些原则和要求，可以确保合同的合法性和有效性，维护双方的合法权益，促进合作关系的和谐稳定。